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基于PLC的机器人伺服控制系统

工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。发布：2015/5/31 0:00:00供稿：互联网人气：2461

PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法

PLC控制器具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，因此广泛应用于工业自动控制中。而它控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%。发布：2015/5/31 0:00:00供稿：互联网人气：2138

PLC控制器具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，因此广泛应用于工业自动控制中。而它控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%。

发布：2015/5/31 0:00:00供稿：互联网人气：2138

如何提高PLC运行效率

通过本方法优化可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。发布：2015/5/30 0:00:00供稿：互联网人气：2047

打破PLC、机器人和运动控制之间的界限

越来越多的最终用户要求使用常用的PLC语言，来实现机器人、运动控制器和PLC的编程，这便于机器设备制造商的编程人员来理解，也便于最终用户的服务人员进行维护。为了降低复杂性，使三个独立的平台从外观、用户体验以及功能上更加协调。负责运动控制的PLCopen工作组已经提出了一系列的标准化工具，允许从类似于PLC的编程环境中直接运行协调运动。发布：2015/5/30 0:00:00供稿：控制工程网人气：2370

越来越多的最终用户要求使用常用的PLC语言，来实现机器人、运动控制器和PLC的编程，这便于机器设备制造商的编程人员来理解，也便于最终用户的服务人员进行维护。为了降低复杂性，使三个独立的平台从外观、用户体验以及功能上更加协调。负责运动控制的PLCopen工作组已经提出了一系列的标准化工具，允许从类似于PLC的编程环境中直接运行协调运动。

发布：2015/5/30 0:00:00供稿：控制工程网人气：2370

基于PLC控制的二维通用机械手设计研究

二维通用机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器。本文首先介绍机械手的设计要求。然后，对机械手控制方式进行研究，给出各部分的实现方案。最后，进行PLC控制系统的软件程序设计。发布：2015/5/30 0:00:00供稿：万方数据作者：晏永红人气：2380

浅谈西门子PLC控制程序的保护

多年来一直关注和研究PLC控制程序保护方面的问题，笔者在实践中取得了一些经验和心得，在本文中愿意和同行们共同分享和讨论，大家共同为保护自己的劳动成果而努力。笔者多年来一直从事西门子SIAMTIC S7 PLC的应用，因此本文也只是从纯粹的技术层面出发，重点探讨SIMATIC S7 PLC控制程序的保护。发布：2015/5/30 0:00:00供稿：互联网人气：1713

多年来一直关注和研究PLC控制程序保护方面的问题，笔者在实践中取得了一些经验和心得，在本文中愿意和同行们共同分享和讨论，大家共同为保护自己的劳动成果而努力。笔者多年来一直从事西门子SIAMTIC S7 PLC的应用，因此本文也只是从纯粹的技术层面出发，重点探讨SIMATIC S7 PLC控制程序的保护。

发布：2015/5/30 0:00:00供稿：互联网人气：1713

艾默生CT PLC在数控磨沟机中的应用

在对数控磨沟机产品原理分析的基础上，论述了基于艾默生CT EC20H高速运动控制型PLC在机床数控集成自动化系统设计中的应用。对于需要多轴插补功能的机电伺服控制领域，艾默生CT EC20H产品表现出强大的技术优势。发布：2015/5/30 0:00:00供稿：互联网人气：1931

提高PLC程序运行速度的编程方法有哪些

在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。发布：2015/5/30 0:00:00供稿：传动网人气：1863

本文给出了用可编程控制器PLC将普通立式钻床改造成可批量加工的专用自动钻床的控制方法、配备的PWS11711触摸屏可实时地显示钻床的工作状态、改造后的自动钻床结构简单，成本较低‘能够满足中小型企业对机械加工件批量生产的需求发布：2015/5/29 0:00:00供稿：万方数据作者：张硕生王海军人气：3561

随着制造业的竞争越来越激烈，对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况，将气压传动技术与PIE控制相结合，采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手，首先介绍系统的控制对象，然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。发布：2015/5/29 0:00:00供稿：万方数据作者：罗湛人气：3172

当今世界，钢铁已经被广泛的应用在社会各生产领域，PLC轧钢生产是目前主要的钢铁生产手段，其具备生产效率高、品种全、连续性强的特点，而且在生产中有助于实现机械化和自动化操作。目前，我国钢铁工业已经引进了先进的轧钢生产技术，并在其中引入了可编程控制系统，使其在钢铁工业生产中逐渐创新、发展和应用，为钢铁行业发展做贡献。本文从可编程控制系统的概念与特点出发，深入阐述了其在轧钢生产线中的应用情况以及未来展望。发布：2015/5/29 0:00:00供稿：互联网人气：2406

PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。发布：2015/5/29 0:00:00供稿：互联网人气：3012

根据工件加工的需要，以独立的通用的部件为基础，配以部分专用部件组成的专用机床，称之为组合机床。发布：2015/5/28 0:00:00供稿：佳工网人气：1902

PLC编程在数控维修中的重要作用

现在的机械加工设备以数控设备为为主，那么数控设备的维修就越来越重要了，了解机床的PLC程序可以提高数控维修的速度和准确性，所以，PLC编程在数控维修中起着重要的作用。发布：2015/5/28 0:00:00供稿：互联网作者：裴杰高林武人气：2503

数控机床误差补偿技术及应用提高在线检测精度的补偿技术

加工过程的质量监测问题一直受到人们的重视。制造业如何以低成本、高精度和灵活多变的柔性加工技术迎接二十一世纪的挑战也是人们关心的问题。发布：2015/5/26 0:00:00供稿：360cnc人气：2069

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