1 SINIMICS120驱动器特点

　　西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器，西门子S120驱动具有很多的优点，是一款非常好的驱动系统，主要用于高精度快速响应的场合。

　　S120有各种优异的特点：具有很多的功能，可进行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动；配置过程简单，S120配用西门子数控系统，驱动组件通过电子铭牌即可识别，这给数控机床的调试提供了极大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯，稳定可靠；采用模块化的设计配置，升级性强，有良好的设计集成性，可以胜任所有的应用驱动。

　　正是因为S120具有广泛的适用性，特别是他对第三方产品的支持，给机床设计带来极大的便利，第三方产品（指电机）在机床设计中经常用到，这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求，须要一些其他公司的产品，但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大，因此在调试中有一些特殊的问题和方法，相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便，对840DSL和802dsl来说，使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置，而对第三方产品则要设很多参数，S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试，我们采用在系统上调试方法，顺利的完成了力矩电机的调试，该电机配用的立式磨床，电机运行良好。

2 力矩电机技术参数

3 主要调试步骤和主要参数设置

　　正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。

　　在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可以取得较好的效果。下面是我们根据电机参数输入系统的主要参数：

　　极点识别在第三方伺服电机的调试中是重要的一个环节，而西门子标准电机的极点不需要调试，三方电机的极点在系统上就可完成识别，选择一种合时的方法，输入识别电流后，启动识别过程，系统就把识别的结果自动输入到参数中，完成上述工作后，就基本完成了三方电机的调试，至此电机可以运动，而性能的优化则需要反复多次进行，才可以取得好的效果。

4 结语

　　伺服驱动第三方产品的兼容性一直是一个影响机床设计的问题，西门子S120驱动器具有很好的性能，特别是在与西门子数控系统配置使用时，能够很好的满足机床设计的要求与特点，并且具有调试方便的特点，给我们的工作带来很大的便利。