车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

自控系统网络拓扑如下：

本次工程，共采用5台穿梭车控制系统+辅助电气控制系统；由我司提供S7-1500PLC系统7套、G120变频器12套。穿梭车采用了西门子最新一代控制系统S7-1500及SINAMICSG210驱动系统的解决方案，在博途TIA平台实现“一网到底”，缩短了控制网络路由，提高了系统的稳定性。

本项目由于采用PN通讯方式，强磁场对PN通讯的干扰不是很大，造成故障率降低，采用光纤传输，稳定性、可靠性远远高于DP通讯方式。

为提高车库运行效率，将所有逻辑程序及任务处理功能均在PLC中实现，这样可以避免上位机崩溃，影响车库运营，从工业角度来说PLC运行的稳定性远远高于PC（电脑）机，因为只要PLC程序运行后，只要没有停电情况，PLC不会停止运行。

在本系统中通过对S7-1500的使用，无论从产品处理速度、模块精度以及强大的PROFINET组网能力、故障诊断能力等诸多方面，都突显该系列PLC产品强大的性能优势；而TIA博途软件在高效编程高效调试等方面，能为技术人员节省很多时间，调试过程更加顺畅；TIAWINCC的报表和报表打印功能，使相关报表功能实现更加方便，更符合现场的实际需求。