广州数控研制的新一代普及型车床中的CNCGSK980TU是CSK980TA的升级产品，在中低档数控车床，广泛使用，特别是在我国南方企业中市场占有率极高。系统采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FYGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻粗控制。GSK980TD系统CYC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输人、翰出控制要求编写PLC程序(梯形图)并F载到G5K980Tb,就能实现所需的机床控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。下面以沈阳机床厂生产的卧式数控车床CAK4085ni为例介绍G5K980TD的接门安装，从而熟悉数控车床系统的组成及其检修方法。

1 GSK98DTD系统在CAK4485 ni数控车床的应用

　　CAK4Q85 ai数控车床主要配备了GSK98DT1)数控装置、伺服电机、进给驭动、主轴电机、刀架电机、主轴变频器、I/O摸块及机床面板等器件，C5K980TD装置及机床电气控制器件连接见图1。

2 GSK984'1'U数控系统的组成及接口信号连接

　　2.1 GSK980TD系统的组成

　　2.1.1 系统界面及各功能接口功用

　　G5K980TD系统操作面板，G5K480TD后部接口布局。

　　2.1.2 系统各功能接口说明

　　a甲电源盒:采用G5K一PR电源盒，提供+5V,+2A V,+12 V、-12 V电源;　　b.滤波器:(选配)输人端为交流220V电源输入，PE端接地，愉出端接GSK-PB电源盒的L,H端;　　c.XS30:X轴,15芯D型孔插座涟接X轴驱动器;　　d.XS31:z轴,15芯1l型孔播座，连接2轴驱动器:　　e.XS32:编码器,15芯D型孔插座，连接土轴编码器;　　f.X536:通讯，9芯D型孔插座，连接PC机RS232接日;　　g.XS37:变频器,9芯D型针插座，连接变额器;　　h.XS38:手轮,9芯D型针播座，连接手轮;　　i.XS39:愉出1,25芯D型孔播座,CNC信号愉出到机床的接口;　　j:XS40:输入1,25芯n型针插座，CNC接收机床信号的接目;　　k:XS41:输人2,25芯D针插座，扩展输入信号的接口；　　i:XS42:输出2,25芯D型孔插座，扩展输出信号的接口。

注:XS41输人2和XS42输出2为选配功能接口，GSK980TD标准配置中无XS41和XS42接口。

2.2 接口信号定义及连接

　　2.2.1 与驱动器的连接

　　2.2.1.1 驱动器接口定义:GSK980TD与驱动器的接口定义。注:接口符号说明:n代表X或Z。　　

  2.2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号:nCP+,nCP-为指令脉冲信号，nDIR十，nDIR一为指令方向信号，这两组信号均为差分(AM26LS31)输出，外部建议使用AM26IS32接收，内部电路。　　2.2.1.3 驱动器报警信号nALM:由CNC参数N0.009的BitO , Bitl位设定驱动器报警电平是低电平还是高电平。

　　2.2.1.4 轴使能信号nEN;CNC正常工作时，nEN信号输出有效(nEN信号与OV接通)，当驱动器报警、急停报警时，CNC关闭nEN信号输出(nEN信号与OV=断开)。

　　2.2.1.5 脉冲禁止信号nSET;nSET信号用于控制伺服输人禁止，提高CNC和驱动器之间的抗干扰能力，该信号在CNC有脉冲信号输出时为低电平，无脉冲信号输出时为高阻态。

　　2.2.1.6 零点信号nPC:机械回零时，用电机编码器的一转信号或接近开关信号等，来作为零点信号，内部连接电路见图6所示。注:nPC信号采用+24 V电平。

　　2.2.1.7 与驱动器的连接:GSK980TD与驱动器的连接。

　　2.2.2 与主轴编码器接口连接

　　2.2.2.1 主轴编码器接口的定义

　　2.2.2.2 信号说明:*PCS/PCS,。PBS/PBS,*PAS/PAS分别为编码器的C相、B相、A相的差分输人信号，采用26LS32接收;*PAS/PAS,*PBS/PBS为相差90的正交方波，最高信号频率<1 MHz;GSK980TD使用编码器的线数参数可在100一5 000范围内任意设置。

　　2.2.2.3 主轴编码器接口连接:GSK980TD与主轴编码器的连接(以长春一光ZLF-12-102. 4BM-COS D编码器为例)如图9所示，连接时采用双绞线。

　　2. 2. 3与电源接口连接

　　GSK980TD采用GSK一PB电源盒，共有四组电压:+5 V(3 A)、+12 V(31 A)、一12 V(0.5 A)和+24V(0.5 A)，共用公共端CUM (0V)。GSK980TD出厂时，GSK-PB电源盒到GSK980TD X52接口已完成，用户只需要连接220V交流电源。GSK-PB电源盒到G5K980TD XS2接口的连接.

　　2.2.4 与变频器的连接

　　2.2.4.1 模拟主轴接口SVC端可输出0 V-10 V电压。模拟主轴接口定义

　　2.2.4.2 变频器接口连接:GSK980TD与变频器的连接

　　2. 2. 5与PC机的连接

　　2.2.5.1通讯接口定义

　　2.2.5.2通信接口连接:GSK980TD可以通过RS232接口与PC机进行通讯

　　2.2.6 与手轮的连接

　　2.2.6.1 手轮接口定义

　　2.2.6.2信号说明:HA,HB分别为手轮的A相、B相出输人信号，内部连接电路

　　2.2.7与输入输出接口连接

　　2.2.7.1 输人信号:GSK980TD标准功能中输人接口包括XDEG, ZDEG, ESP, ST, SP/SAGT, BD'1'/DITW,DIQP、OVI、OV8、T01~T08等信号。

　　2.2.7.2输出信号:输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯，该输出信号与OV接通时，输出功能有效;与OV断开时，输出功能无效。

　　2.2.7.3接口说明:

　　a.十24V,OV与GSK980TD配套电源盒的同名端子等效;

　　b.输人功能有效时，该输人信号与+24 V导通。输人功能无效时;该信号与十24 V截止;

　　c.输出功能有效时，该输出信号与OV导通。输出功能无效时，该信号为高阻抗截止;

　　d.保护接地。

　　在电气柜中的许多电器部件，如数控系统、键盘、机床控制面板、输入输出模块、驱动器的电源模块和功率模块、与其匹配的滤波器、电抗器及变压器等都需要单独接地。接地应采用放射性的连接方式，即每个部件需要将其接地线直接连接到电气柜中的接地汇流排上，不允许串联接地，目的是避免接地线构成回路，产生干扰电流。

　　需要强调的是，在设备内部中性线与保护接地不能连接，并且绝对不能将中性线作为保护接地，否则不能保证数控机床操作人员的人身安全。接地导线的截面积根据国家标准(GB5226一1)一定要大于6 mm2,数控车床上由电气柜到接地点之间的保护地线应采用铜质导线，导线的截面积不应小于16 mm2，接地导线应采用具有黄绿颜色的标准接地电缆。

3 GSK980TD常见故障维修方法

　　GSK980TD系统在使用过程中，经常出现系统显示类和系统类故障，其故障原因及处理方法。

4 结束语

　　一个完整的数控车床电气控制系统还必须要与机床辅助控制功能及保护功能的vo连接，由于篇幅有限，数控车床的有关vo连接控制电路图不再展开。读者可查阅该机床控制原理手册。