对于大型的较复杂的机床，可使用带显示屏的手持单元机床操作面板进行近距离操作，该手持单元机床操作面板需具备必要的安全装置及必需的机床常用操作键。国内常用的数控系统满足使用要求的、可供选择的配置有：选择西门子840D系统，配置B-MPI手持单元；选择西门子840DSL系统，配置HT2手持单元。这2种配置都要选择西门子数控系统，具有局限性。本文研发设计的FANUC OITD系统，配置LCD手持单元，同样可满足高端配置机床的要求，为产品性能及节约成本等提高了很大的空间。

1 简要连接框图及原理

　　手持单元通过MPG电缆连接至手持单元面板接I-3模块，由I／OLink电缆将信号传给CNC，经过PMC梯形图逻辑控制处理输人信号，来实现手持操作单元的复位、增量、轴选、轴正向进给、轴负向进给、循环启动、进给保持、单段、回零等功能的实现(见图1)。

图1 手持单元机床操作呵板连接框图

2 配置

　　配置：LCD手持单元：A02B-0259-C221#A；I／OLink电缆：A02B-0236-K842#L； 接口单元：A02B-0259-C220；键膜：AO2B-0259-K130；连接电缆：F06B-0259-KO01。手持单元机床操作面板见图2

图2手持单元机床操作面板

　　(1)功能说明：急停功能；LED信号灯；16位置进给倍率(％)；使能控制：方便与其它操作地点的切换；20个输人按键及LED状态指示；手轮功能。该手持机床操作面板的LCD显示屏可以同时显示2行内容，每行16个字符(字母和数字，不支持中文)，所显示内容通过PMC编程定义。

　　(2)PMC编程注意事项：PMC程序不宜过长，如果扫描时间超过时间50 ms，手持单元的信号将无法接收；LCD显示时问必须周期循环，尤其当周期循环时间超过标准时间200ms时，轴位置显示将不是平滑的。

　　(3)地址分配：LCD手持机床操作面板的地址占用l6个字节输入及32个字节输出。输入Xn+0～ Xn+15 (0≤，z≤15)；输出Yn+0～Yn+30 (0≤n≤30)。

(4)关键信号处理：

　　1)*JV0~*JVl5软式操作面板信号：在电源接通，通讯正常时，进给倍率南PMC处理二进制码完成控制。当X4.4=1时，扫描X4．O～x4．3的位状态，通过PMC逻辑控制，将该值送人*JV0~*JV15软式操作面板信号的F079，F080地址中。

　　2)G008．4紧急停止信号(急停按钮、3档使能开关和ON／OFF操作开关信号)：X+5.0—ESP判断急停按键是否按下。X+5.1～ X+5.4—判断3档使能开关状态。X+5.5—OPSw 判断ON／OFF操作开关信号是否按下。

　　3)G043．方式选择信号(当按键按下时为1，否则为0)： 按下，可通过PMC程序控制，将G043．2置1，实现REF( 零)工作方式。互按下，可通过PMC程序控制，将G043.1置1，实现HANDLE(手轮)工作方式按下，可通过PMC程序控制，将G043.0置1，实现JOG(手动)工作方式按下，可通过PMC程序控制，将G043.7置1，实现MEM(存储器运行)自动工作方式。

　　4)G109.4，G109.5手控手轮进给移动量选择信号(增量进给信号)：Xn通过对按键的脉冲次数扫捕计数，将处理后的数值送入G109.4，G109.5手控手轮进给移动量选择信号，控制手轮增量选择。

　　5)G0 18.0~G0 18.3轴选信号：XYZ456按下后，PMC通过处理输入信号，将变量推人中间变量，经过比较，传送等指令，将最终的值送入G018．0~G018．3，进行轴选信号处理。

　　6)手摇脉冲发生器：通过电缆传输，无需PMC程序处理，由CNC直接处理该信号。

3 结束语

　　FANUC数控系统配置LCD手持操作单元已成功应用于数控双柱立式车床，完全可满足用户的使用要求。