0 引言

　　数控机床及加工中心在加工工件过程中，突然遇到刀具断裂或其他情况，不得不将加工停止，在刀具重新安装后，如果加工程序从程序开头启动，必然造成重复性的劳动，影响工件的加工效率和加工质量。如果加工从断点开始，必然会节省大量时间。因此，程序再启动功能就显得尤为重要。下面以FANUC OI MATE—MD为例来说明程序再启动的实现步骤及具体应用。

1 程序再启动

　　程序再启动必须在PMC中进行处理。下面是在FANUC 0I MATE—MD系统的加工中心上实现程序再启动部分梯形图(图1)。

　　其中：　　X0055．0程序再启动信号输入一程序再启动开关；

　　Y0051．0程序再启动“灯”一程序再启动上的发光二极管点亮；

　　G0006．0程序再启动激活；

　　R0010．6和R0010．7网格组成了程序按钮单脉冲电路。

　　当使用程序再启动功能时，按下开关X00550(输入点)，PMC将程序再启动激活G00060(SRN)，PMC输出是G00060(SRN)，程序再启动中的诊断地址是F0024 SRNMV。

2 参数设定

　　参数N07300#6=1(程序再启动，输出全部的M代码和最后的S，T，B代码)

　　参数N07300#7=1(程序再启动，输出M，S，T，B代码)

　　参数N0731．0 X=1、Y=2、Z=3(设定程序再启动时，移动到启动点时轴移动顺序)，此参数应根据加工

　　零件的实际加工路径进行设定。例如X轴=1，Y轴=2，Z轴=3，则按X轴-÷Y轴一z轴的顺序移动到启动点。

3 操作步骤

　　具体操作步骤要严格按照FANUC 0I MATE—MD操作说明书去做，但是这里要强调的是，必须检查在DISTANCE TO GO中(如图2)显示的距离是否正确；检查刀具移动到程序重新启动位置时是否可能与工件或其他物体碰撞。如果存在这种可能性，将刀具手动移动到不能碰到任何障碍物就可以移动到程序重新启动点的某个位置。

图2操作显示

4 结束语

　　程序再启动是一种非常方便实用性的功能，对加工磨具等一些程序复杂，加工时间长的操作特别有用。