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三菱M64数控加工中心的断电重启

发布时间:2017-08-28作者:智汇胡妮

  一台配有i菱M64数控系统的加工中心,使用工厂所在地经常停电,重新来电时,希望加工中心在断电处启动程序继续加工。但无法记住断电处的顺序程序号,无法使用三菱数控系统所配有的断电重启功能。为满足客户要求,新开发了断电重启功能。

1 三菱数控系统原断电莺启功能

  在常规情况下,三菱数控系统现有的断电重肩功能操作如下:①各轴回原点再回到加工程序起点;②进入重新呼叫画面;③用“哟”(非持续模式)呼叫加工程序起始位置;④用“T2”(2型模式)呼叫欲启动的单节;⑤程序再启动开关=ON;⑥用手动方式使机械同到再启动位置;⑦程序再肩动开关=OFF;⑧回到自动模式,按“自动启动”开关启动系统运行。

 这种断电重新启动方法必须知道断电前的单节,同时在PLC程序上要驱动程序再启动开关Y22B,否则无法进行断电重启。

2 新开发的断电重启功能

  使用断电重启功能在于能记住断电处的顺序号,使1:作机械能回到断点处。如不能记住顺序号,则不能使用该功能。实际上如果记住了加工顺序号,直接利用呼叫功能,也可以直接呼叫到该断点的单节,从该处继续加工。

  三菱CNC系统中有乒.大的信息库,其PLC程序和CNC控制器之间可以通过读和写来交换信息。CNC控制器的当前运行状态信息可以被读到PLC程序中,通过PLC程序进行处理。而加工程序的顺序号也是可以被读出的信息之一,如果读出了断电瞬间的顺序号。再将其显爪在屏幕上,操作者就能够方便地看见。根据以卜思路,编制了PLC程序(图1)。

PLC程序

  该程序中第5步是执行PLC与CNC之间的数据读取指令。而需要读取的信息由第2步指定欲读取信息(如文中的加工程序顺序号)的大区号、小区号、信息长度以及存放该信息的数据寄存器(本例中为D122)。将读到的加工程序顺序号存放在D122中。但由于D122不是断电保持的数据寄存器,所以突然断电再上电时D122=0,故在PLC程序中加入第3步,将D122中的数据送入断电保持型的文件寄存器R2000中,这样R2000中存放的就是断电瞬间的顺序号。为了使操作者能看见顺序号,作了如下处理:在二菱数控系统的显示屏常规的第1个画面上有一刀号T,平常显示的是加工程序中使用的刀号。在该程序中,第4步用一上电脉冲M999将D122中的数据送到R36中,R36正是刀号T的专用接口,所以在上电瞬间,屏幕上T显示的正是顺序号。可以让操作者方便地看到断电瞬间的顺序号。再利用常规的呼叫程序功能,直接呼叫加工程序号(顺序程序号),就可以从断电时的顺序段启动。从而满足了客户的要求。


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