随着我国经济水平的增长，市政工程也越来越多，在这些市政工程建设过程中有一个重要的环节便是管道铺设。二管道在铺设的过程中往往会遇到垂直相交的情况，对于这种情况一般采用的方式是相贯型曲线焊缝。然而我国的焊接自动化还处于发展阶段，焊接自动化水平还不够高，而很多管道垂直相交情况比较复杂，这就造成了很多焊接不牢固，效率低下等问题。基于数控原理的相贯型曲线自动焊接控制系统是专门针对于这类问题而开发的一项新技术。本文对此进行简单的阐述。

一、相贯型曲线自动焊接数控系统及其特点

　　我国各种工业发展呈现一片欣欣向荣的情景，各种焊接技术的工程也在不断地增多，然而我国的焊接技术由于起步比较晚且发展比较缓慢，因而技术水平还不够高。相贯型曲线自动焊接数控系统主要是利用数控原理的思想，结合现代数字化焊机开发的一套针对相贯型曲线焊缝的自动焊接控制系统，这是一种新型的技术，该技术的应用大大提高了焊接技术水平。可以对焊接电流、焊接电压、焊接速度等参数进行设置，因此可以在焊接过程中根据实际需要控制好各项参数，这样就能有效地提高焊接质量。

二、系统及其焊接工艺分析

　　(一)基本结构，相贯型曲线自动焊接系统就是在子管与母管相对固定的情况下，借助于机械、控制、电气的方法，使焊接设备带动焊枪沿相贯型曲线焊接实现自动焊接的数控系统。

　　1．机械设备系统，回转机构的主要作用是现带动焊枪绕相贯型曲线焊缝的回转运动，这样就可以保证焊接过程始终处于一个平稳的状态；升降机构往往与回转机构搭配合作，主要是为保证升降的精确性。

　　2．焊机设备系统，焊机设备系统是实现焊接自动化必不可少的组成部分，按照特性来分，焊机可以分为降特性和双特性。前者主要应用于粗丝单丝的焊接；后者主要应用于细丝单丝埋弧的焊接一级薄板的埋弧焊接等等。

　　3．控制系统，主要通过设置主管半径、支管半径、速度参数、焊接电压、焊接电流等各项参数从而实现操作的自动化。

　　(二)控制参数。基于数控原理的相贯型曲线自动

　　焊接控制系统最大的特点就是可以手动设置各个参数以提高焊接的效率和质量。主要的控制参数有焊接电流、焊接电压、焊接速度和送丝速度，各速度的调节根据实际情况设定。同时还要设定机头回转直径和速度、低落差量、焊枪倾角、焊丝直径、额定焊接电流等参数。

三、焊接工艺

　　由于相贯型曲线的复杂性，在焊接过程中不可避免地会遇到各种技术难点，比如说焊头的高度要随着“相贯型曲线”焊道轨迹高度的变化而不断的变化。同时焊接的每一道工序都要按照规范进行。

　　(一)坡口准备，一般情况下，采用相贯型曲线焊缝的工件多为大厚度钢板件，对技术要求非常高，尤其是对坡口，它直接关系着焊接的质量。

　　(二)焊道次序。相贯型曲线焊缝的焊道次序一般都有严格的工艺规定，在焊缝的过程中要着重注意一下两个方面：1．焊枪水平方面调距机构，这是说要调节焊枪在水平方向的位移，这也是相贯型曲线焊接的基础操作，即要根据它的层数，从第二层开始，每焊完靠近中心轴的焊道后，都须将焊枪沿着水平方向移动一道焊缝的距离。2．焊枪竖直方向调距机构，这是调节焊枪在竖直方向的位移，是多层相贯型曲线焊缝焊接为改变不同焊层，而使焊枪在竖直方向调距、位移。