4 落地镗床保护部分控制的PLC改造

    1)急停保护；该机床设有三个急停按钮，分别为SBO(电柜面板上)、SB1(床身上)、SB2(操作站上)。便于紧急情况下使用。急停报警时系统立即停止所有运行设备。急停信号除了跟急停按钮关联外，还与柜内冷却风机电源，离合器和电磁阀电源、相序保护器有关；

    2)电机保护：每台电机都有短路、过载保护；

    3)气压保护：检测气压是否达到额定值；

    4)液压系统保护：有油位检测、压力检测等；

    5)润滑系统保护：除润滑系统中每台电机的保护外还有润滑油温检测、流量检测、过滤器阻塞检测等：

    6)直流电机保护：驱动器检测到电机异常(如过流、过载和过压等)时报警，并对直流电机的励磁电流进行检测，异常时报警：

    7)信号异常保护：当系统发出指令后，如果未收到反馈信号则报警发生。如系统松开Y轴制动电磁闸，电磁闸松开的信号未反馈则报警发生；

表2 落地镗床辅助部分I／O地址分配表

 图3 落地镗床保护部分PLC外部接线

    图4 落地镗床保护部分PLC程序流程图

 8)超时保护：设备在设定时间内未完成相关的动作时，系统报警。如X轴松开阀打开5秒钟后没有接收到限位开关动作的信号时发出报警；

    9)编码器保护：系统检测到计数模块或编码器异常(如断线、短路等)时报警；任一报警发生时，触摸屏上会显示出当前报警的内容，系统自动停止相关的设备。

    进给运动的PLC控制程序设，落地镗床进给运动控制设计主要实现进给电机的正转、反转、正向和反向点动以及转动速度可控调节等动作，PLC共计输入需12点，输出需12点，落地镗床辅助部分I／O地址分配情况如表2所示，落地镗床辅助部分PLC外部接线如图3所示。

    控制程序设计通过控制面板的转换开关SA，电气控制系统可实现手动／自动复位控制。为了实现落地镗床保护部分的准确控制，程序采用了PID算法。程序流程如图4所示。

    落地镗床其余部分的控制可以按照同样方法得以实现。

5 结束语

    通过实验运行结果表明，将PLC技术应用于落地镗床能够节约大量的电气元件、导线以及原材料，同时可以提高落地镗床的可靠性、操作更加方便、灵活，调试简单，从能够减少落地镗床控制系统的设计时间，有效地节省了维修工作成本，改善了落地镗床加工零件的合格率，极大地提高了落地镗床的经济效益。