1 控制要求

　　数控加工中心刀具库由六种刀具组成，按钮SB1~SB6分别为六种刀具选择按钮:ST1~ST16为刀具到位行程开关，由霍尔元件构成。

　　(1)初始状态时，PLC记录当前刀号。

　　(2)当按下按钮SB1~SB6中的任何一个时，PLC记录该刀号，然后刀盘按照离请求刀号最近的方向转动。转盘转动到刀具位置时，到位指示灯发亮，机械手开始换刀，且换刀指示灯闪烁，5s后换刀结束:

　　(3)换刀过程中，其它换刀请求信号均无效:换刀完毕.记录当前刀号，等待下一次换刀请求，

2 程序设计

　　2.1 数控加工中心刀具库选择PLC控制输入输出点

　2.2 数控加工中心刀具库选择PLC控制接线图

　　2.3 根据控制要求数控加工中心刀具库选择PLC控制梯形图见图2。

3 程序说明

　　3.1当1号刀具处在机械手的位置时，霍尔元件动作+即ST1动作，梯形图中X11闭合，将K1传入数据寄存器D0中:当2号刀具处在机械手的位置时，霍尔元件动作，即ST2动作，梯形图中X12闭台，将KZ传入数据寄存器D0中:以此类推，记录当前的刀具号。

　　3.2当请求选择1号刀具时，按下请求刀具按钮SB1将K1传入数据寄存器D1中，同时使M5置位，其它请求信号无效;同理，当请求选择2号刀具时，按下请求刀具按钮SB2将K2传入数据寄存器D1中，同时使M5置位，其它请求信号无效以此类推，记录当前请求的刀具号。

　　3.3 在M5置位后，比较指令使得:

　　(1)加果数据寄存器D0>D1,则M0闭合，执行减法运算D0-D1，运算结果存入D3中，然后将D3进行比较。若D3>K3则刀具盘离请求刀号逆转方向最近，M10闭合，使得M18闭合，继而Y2, Y3闭合，电动机带动刀具盘逆转:若D2=K3则刀具盘离请求刀号顺转方向最近，M11闭合.使得M19闭合甲继而Y2闭合，电动机带动刀具盘顺转;同理，若D3<K3则电动机带动刀具盘顺转。

　　(2)果数据寄存器D0=D1，则M1闭合，使得Y0闭合，到位指示灯亮.Y0常开触点闭合，机械手开始换刀，且Yl驱动换刀指示灯闪烁:经过5s后，T1动作，M5复位，换刀结束。

　　(3)D0~D1时，M2闭合，M2常开触点闭合。由干D0<D1,直接相减是一个负数，结果出错，因而将D0加上刀具总数后减去D1,将得出的数据进行比较:重复以上过程，使得D0=D1，机械手进行换刀操作。