这里主要介绍电流的检测方法，发现设计中容易被忽略的一些因素。首先考虑两种不同的方法：基于磁场的检测方法和基于分流器的检测方法。

    1.基于磁场的检测方法(以电流互感器和霍尔传感器为代表)有很多有点，如良好的隔离和较低的功率损耗，这使得它在电源驱动技术和大电流领域应用较多，但它同样也有不足，比如体积较大，补偿特性、线性以及温度特性不理想等。

    2.分流器的方法高精度低阻值电阻器目前具有大功率和小体积的特点，这种方法成本较低，精度较高。在汽车电子中用的较多。

    想要实现防夹的功能，通常是同时使用两种方法进行检测的，下面以车窗控制为例进行介绍，。

    面对的车身电子控制系统的工作电流，一般都在在1-100A之间，但是需要我们注意的是大部分负载都有Inrush电流的。今天需要涉及的还是分流器的方法。这是我们检测的原理是这样的：分流器的方法是在电流路径中以串联的方式插入一个低阻值的检测电阻会形成一个小的电压降，该压降可被放大从而被当作一个正比于电流的信号。当然有两种最为基本的拓扑：

    当然有两种最为基本的拓扑：

    低边电流检测

    将检测电阻放在负载和电路地之间，那么可以用运放对电阻上形成的压降放大。

    高边检测

    将检测电阻放在电源和负载之间。

    如果更要细分，可将开关的位置一并考虑进去，因为我们面对的是感性负载。

    对于高端检测的运放电路入下图所示(这两个图都是原理级别的，实际上有很多问题，值得我们去思考：