0 前言

　　PLC在数控机床上起着连接NC与机床的桥梁作用。一方面，不仅接收NC的控制指令，还要根据机床侧的控制信号,在内部顺序程序的控制下，给机床侧发出控制指令，控制电磁阀、继电器和指示灯，并将状态信号发送到NC:另一方面，在对大景开关信号处理的过积中，任何一个信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出现故障:在数控机床的维修过程中，PLC故障的表现形式及故障现象是多种多样的，引起故障的原因很多，小仪有一机械力一面和电气力一面单独作用的原因，而且有两者共同作用的原因。对于PLC故障主要根据梯形图和输入/输出状态信息分析故障产生的原因，判断故障发生的部位，采取合理的故阶诊断方法。木文中上要分析凡种通过PLC的运行状态来对数控机床进行故障诊断方法。

1 通过梯形图诊断故障

　　根据PLC的梯形图分析和诊断故障是解决
数控机床外川故障的基木力一法，用这种方法诊断机床-先应搞清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用系统的自诊断功能或通过机外编积器，根据PLC梯形图杳看相关的输入/输出及标志位的状态，从而确定故障原因。

　　维修实例一:一台数控卧式加工中心出现回转工作台不旋转的故障。这时我们对其进行故障分析与检查，用机外编程器调出出有关回转工作台的PLC:梯形图，如图1所示，根据回转工作台的工作原理，旋转时一首先将工作台气动浮起，然后才能旋转，y动电磁阀YVl2受PLC输出Q 1.2的控制。因加工工艺的要求，只有当两个工位的分度头都在起始位置时回转工作台才能满足旋转条件，I9.7和I10.6检测信号反映两个不位的分从PLC的PB20.10中观察，由十F97.0未闭合，导致Q1.2无输出，电磁阀YV 12不得电。继续观察PB20.9,发现F120.G未闭合一旨致F97.0低电平‘向下检查PB 20.7,F 120.4未闭合引起F 120.6末闭合。继续跟踪PB20.3, F120_3未闭合引起F 120.4末闭合。I自J下检杳PB20.2,山于F122.3没满足，号致F 120.3未闭合。观察PLC梯形图中的PB21.4，发现I9.7和IlO.G的状态总相反，故F122.3总是0。因此故障结论是两个分度头小同步‘这时只要检查两个工位分度头的机械装置是台错位或者检查开关I9.7和I10.6是否发生偏移，然后进行调整就可解决浪故障。维修实例一:一台配备SIEMEN5810数控系统的加工中心出现分。由于工作原理可知，分度时，度工作台不分度的故障并且无故障报警应首先将分度的齿条与齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由于PLC输出Q1.4控制电磁阀YV14来执行，PLC梯形图，如图2所示。通过数控系统的Dracrrosrs中的STATUSPLC软键实时查看Q1.4的状态，发现其状态为0;由于PLC梯形图查着-F123.0也为O;寸安梯形图逐个检查，发现F1L15.2为。号致F123.U为。;根据梯形图杳看STA-TUSPLC中的输入信号，发现I10.2为0，从而导致F 105.2为0。 I9.3、I9.4 ,I10.2和I 10.3为4个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是否啮合分度时，这4个接近开关都应有信号，即I9.3, I9.4,I10.2和I 1 0.3应I河合，现I 10.2未闭合。故障解决可以检查机械部分或检查接近开关是台损坏。

2 动态跟踪梯形图诊断故障

　　有些数控系统带有梯形图监控功能，调出梯形图画而，即可看到输入/输出点的状态和梯形图执行动态过程，有的系统则需要使用机外编程器才能在线监控程序的运行。有些PLC在发生故障时，因过程变化快，查看I/O及标志是无法跟踪的。此时，需要通过PLC动态跟踪，实时观察I10及标志位状态的瞬问变化，根据PLC的T作原理做出诊断。

3 结束语

　　从以上几个故障分析我们可以就关于用PLC对数控机床进行故障诊断总结如下:

　　(1)了解机床务织成部分检测开关的安装位置，如加丁中心的刀库、机械手和}叫转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号的标志。

　　(2)了解执行机构的动作顺序，如液压缸和气缸的电磁阀等‘卉清对应的PLC输出信写标志;

　　(3)一了解各种条件标志，如启动、停止、限位、夹紧和放松等信号标志。

　　(4)借助必要的诊断功能，必要时用编程器跟踪梯形图的动态变化，弄清故障原因，根据机床的工作原理做出诊断。