1、华中数控系统的基本知识

　　华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。

2、华中数控系统的连接

　　本次选用华中数控股份有限公司生产的世纪星系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。

　　除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。

3、华中数控系统的参数设置

　　1）常用名词

　　部件：HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。

　　权限：HNC-21数控装置设定了三个层次的权限：CNC制造商、机床制造商、用户，不同级别的权限，可以修改不同的的参数。CNC制造商是最高权限级别，机器制造商的权限是其次，用户权限是最低水平。限制权限密码保护，以防止误删或修改重要参数造成的故障和事故。

　　主菜单与子菜单：一个菜单中，选中某项按下Enter键后会出现另一个菜单，则前者称为主菜单，后者称为子菜单。菜单可分为两种：图形按键式菜单和弹出式菜单。

　　参数树：各级参数组成参数树。

　　窗口：显示和修改参数值的区域。

　　2）参数详细说明

　　数控系统的正常运行，必须确保各种参数正确设置，参数设置不对可能会导致严重后果。因此必须熟悉参数含义和功能，华中数控装置设置了三个不同级别的权限，它允许用户修改的参数允许不同层次的功能性和熟悉的设置的参数的理解。限制权限密码保护，以防止误删或修改重要参数造成的故障和事故。查看和备份参数则不需要密码。

　　（1）CNC单元参数权限

　　HNC-21型数控装置，设定了三个层次的权限：CNC制造商、机床制造商、用户，不同级别的权限，可以修改不同的的参数。CNC制造商是最高权限级别，机器制造商的权限是其次，用户权限是最低水平。

　　（2）参数查看与设置

　　① 主操作界面中，按下F3键可以进入参数功能子菜单。其显示的命令行与菜单条。

　　② 在参数功能子菜单中，按下F1键，系统会弹出参数索引子菜单。

　　③ 使用darr键选择需要查看或设置的选项，按下Enter键会进入下一级菜单。如果选择的选项在下一级菜单，如坐标轴参数，系统会弹出一个坐标轴参数选项菜单，显示坐标轴参数菜单。

　　④ 同上选定选项，直到最后一级菜单，菜单窗口将显示参数块参数名称和参数值，例如在坐标轴参数菜单中选择轴0会显示在轴参数轴0窗口，使用PGUP、 PGDN等按键使蓝色光标键移动到要查看或设置的参数。

　　⑤ 继续使用PGUP、PGDN键和其它键，在该窗口中的蓝色光标条移动到其他的参数来查看或设置，重复步骤⑥，直到完成窗口参数的修改。

　　⑥ 按下Esc键或者F1键，退出该窗口。如果窗口参数被修改时，系统将提示是否保存修改后的值，按Y保存未保存的文件，按N取消；然后，系统会提示是否修改存储的值作为默认值，按Y键确认，按N取消。

　　⑦ 系统返回参数索引菜单。其它的菜单或窗口可以继续进入，查看或修改其它参数，按下Esc键将最终返回参数功能子菜单。如果参数已更改，将需要重启系统，使新的参数生效。

　　（3）PLC地址定义

　　在PLC程序中，数控机床输入开关量信号定义为X（即各接口中的输入信号）；输出开关量信号定义为Y（即各接口中的输出信号）。在数控系统中硬件配置参数和PMC系统参数里设置可以将各个接口中的I/O（输入/输出）开关量分别定义为PLC程序中的X、Y变量。

　　（4）与手摇单元相关的参数设置

　　手摇单元上的坐标选择输入开关量与其他部分的输入/输出开关量的参数统一设置，不需要单独设置参数；手摇单元上的手摇脉冲发生器需要设置相关的硬件配置参数和PMC系统参数。

　　通常在硬件配置参数中部件24被标识为手摇脉冲发生器（标识为31，配置0为5），并在PMC系统参数中引用。

　　（5）与主轴相关的参数设置

　　与主轴控制相关的输入/输出开关量与数控装置其他部分的输入/输出开关量的参数统一设置，不需要单独设置参数。主轴控制接口（XS9）中包含两个部件：主轴速度控制输出（模拟电压）和主轴编码器输入。需要在硬件配置参数、PMC系统参数和通道参数中设定。

　　（6）与进给轴有关参数设置

　　与进给轴控制相关的输入/输出开关量与数控装置其他部分的输入/输出开关量的参数统一设置，不需要单独设置参数。主轴控制接口（XS30-32）中包含两个部件：各进给轴步进速度控制输出。需要在硬件配置参数、PMC系统参数和通道参数中设定。