1.数控系统概述

　　数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度以及动作顺序等实现自动控制的控制系统，是数控机床最关键的核心组成部分，类似人的大脑。在数控机床自动运行加工过程中，要求数控系统对数控机床的伺服控制部分与辅助控制部分在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。

2.数控系统故障报警形式

　　系统故障产生的报警分为：系统硬件故障报警、操作类报警、NC报警、PLC报警等多种类别。当数控系统一旦发生故障，借助系统的自诊断功能，往往可以快速、准确地查明原因并确定故障部位，并以报警指示灯、报警号、PLC状态梯形图的形式显示给用户。

　　FAUNC数控系统有高端型、中端型、经济型多系列产品应用于数控机床控制中。下面仅以FAUNC 0i 以及0i Mate 系列数控系统为载体，对其在使用中产生的常见的9XX报警类故障进行故障机理分析及故障诊断排除。

3.FAUNC数控系统故障处理思路

　　FAUNC 0i 以及0i Mate 系列的系统主模块由主板、CPU卡、显卡、伺服轴控制卡、FROM/SRAM存储卡和电源单元组成。

　　在FANUC 0i 以及0i Mate 系列数控系统中常见报警现象有：①以9XX的数字形式显示在数控系统显示屏上提供给用户；②在主板上LED状态指示灯显示非0或有红色二极管指示灯亮 。

　　就以上报警信息而言，一般排除方法要从外围故障与硬件故障入手分析。外围故障处理方法：①重启系统多次；②检测24V电源是否在允许的正常范围之内；③重装系统相关参数。硬件故障处理方法：①存储卡故障；②母版故障。

4.常见故障案例分析

　　下面具体对以9XX的数字形式显示在数控系统显示屏上的常见故障进行分析处理：

　　（1）900故障。系统ROM奇偶校延错误报警。系统开机时，FROM/SRAM以及DRAM工作过程，出现900报警号，大多数是FROM故障，主要故障原因：存储卡坏了；FROM存储内容丢失或是破坏；主板故障。一般是存储卡故障，若更换存储卡，故障未解除则为主板故障。此类报警故障不易产生。

　　（2）912—919故障。系统动态存储器DROM故障。系统开机启动时，存储在FROM中的内容登录到动态存储器DROM过程中产生错误发出该类报警号。属于硬件故障，处理方法是更换CPU卡或母版（主板）。

　　（3）910、911、935故障。SRAM故障，在静态存储器 SRAM中存有系统参数、加工程序、螺距补偿等参数，当出现以上报警时，说明SRAM存储的参数存在故障。常见故障原因：电池电压不足；系统参数不全；或有干扰。系统存储用电池为3V锂电池，主要是作为SRAM参数存储备份之用。当3V锂电池电压低于2.6V时显示“BAT”给用户，表示该类故障是电池电压不足报警，用户应该及时正确地在系统通电状态下更换系统电池，以免参数丢失。若故障原因是系统参数不全引起则重新安装SRAM参数即可。

　　（4）920故障。该故障与轴卡有关，用于监控轴卡与CPU卡。常见处理方法：检查伺服模块连接处光缆是否接触不良；重装与轴控制有关的系统参数。

　　（5）926故障。系统FSSB报警，该故障常常发生。故障原因：光缆故障或某个放大器坏了。一般处理方法：检查放大器与放大器之间的连接光缆是否接触不良。

　　（6）930故障。该故障属于数控系统外围故障，一般是CPU死机现象，处理方法：重启系统多次。

　　（7）950故障。PMC系统报警，属于外部故障。故障原因：I/O Link总线通讯不畅；信号短路；保险烧坏。

　　（8）951 故障。系统的主CPU工作时随时监控PMC的运行状况，当检测PMC控制有问题时产生该报警。主要故障原因是PMC控制回路有问题，需要更换母版。

　　综上所述，常见的9XX报警可概述为四种：系统存储卡有关的报警故障900、910、911、935、912919；轴卡相关的报警故障：920、926；CPU相关的报警故障：930；PMC相关的报警故障：950、951。快速准确地根据系统报警号进行系统故障诊断，是数控系统正常启动稳定运行的保证，也是数控机床完成实时化准确控制的有力保障。