1 前言

　　我国的工厂企业，每年要把千万吨的钢材通过热切割设备分解成各种形状的零件。对于碳钢，氧焰切割是最主要的手段。数控火焰切割机的推广使用，不仅使切割效率大为提高，而且使材料的利用率上升了几个百分点，其社会经济效益相当可观。但目前使用的数控火焰切割机一般只是两轴联动控制的，只带有一把垂直于钢板平面的割炬，因此它只能切割出任意轮廓的零件，而不能切割出这些零件上的焊接坡口。而实际情况中，零件被切割以后往往需要焊接，因此必须再增加开焊接坡口这一道工序，否则不能保证焊接质量。针对这一情况，本文提出了基于工业PC机的带旋转三割炬的数控火焰切割机。该切割机由X、Y和C三轴联动控制，其中X、Y轴控制旋转三割炬的运动轨迹，C轴控制旋转三割炬的转角，它随X轴和Y轴坐标的变化而发生转动（图1）。这样就能使切割机在切割零件轮廓的同时连同零件的焊接坡口一起切出。切割后，只要将熔渣清除干净即可焊接，避免了再开焊接坡口这道工序。

图1 旋转三割炬的示意图

2 数控系统硬件的设计

　　该数控火焰切割机数控系统的硬件框图如图2所示，主要包括工业PC机、运动控制卡和伺服系统。其中工业PC机是数控系统的核心，它担负着切割机运动轨迹的计算（粗插补）以及对整个系统管理的任务；运动控制卡插在工业PC机的扩展槽中，它一方面与伺服系统相连，实现对切割机运动轨迹的控制（精插补）。另一方面与机床操作面板及控制气源的继电器相连，通过操作面板，可以调整机床的位置，指令机床启动、暂停或沿原切割轨迹返回，还能实现切割速度的加速与减速；通过继电器，可以控制氧气和乙炔气体的开关。伺服系统可以选择步进伺服系统或全数字交流伺服系统。

图2 数控系统硬件框图

　　运动控制卡由自己设计，它主要包括译码电路、振荡电路、I/O端口电路、脉冲控制电路、中断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供一个接口地址段，通过拨码开关可以更改该地址段的范围；振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源；I/O端口电路由两片8255并行口芯片组成，其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号；脉冲控制电路由三片8254计数器组成，每片8254计数器分别控制一个轴的伺服电机；中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的；光电隔离输出输入电路将工业PC机电源和外界电源隔离，减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图3所示。

图3 运动控制卡的原理图

3 数控系统软件的设计

　　数控系统的软件由两部分组成：第一部分CAD/CAM模块实现图形自动编程功能；第二部分CNC模块实现切割机运动轨迹以及气源控制功能。两部分的模块框架如图4所示。

图4 系统软件框图

　　3.1自动编程系统设计

　　与传统的自动编程系统不同，本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序，只要在Auto CAD环境中将要切割的零件排列好，系统能自动将图形转化成数控代码，从而避免了信息的重复输入，提高了编程效率及可靠性。

　　3.1.1零件图形的编辑

　　该模块利用汉化Auto CAD图形软件，编程者在Auto CAD环境下进行图形输入、编辑，按下料钢板的大小设置图框尺寸，将要切割的零件在图框内排列好，并加上切割引线。

　　3.1.2图形数据的提取和切割路径的规划

　　Auto CAD系统提供了一个与其它高级语言的接口文件。