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可编程控制器与Labview的通讯实现

发布时间:2015-09-15作者:智汇胡妮

1、引言

  Labview是实验室虚拟仪器工程工作台(Labview Virtual Instruments Engineering Workbench)的简称,是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件,它的功能强大灵活,可以广泛应用于自动测量系统、工业过程自动化、实验室仿真等各个领域。

  Labview使用图形化编程语言编程,简单直观,极大节省程序开发时间,同时Labview可提供丰富的库函数和功能模块,可完成各种各样的编程任务。

  Labview最重要的功能在于它可提供数据采集与分析库,能连接总线接口硬件、VXI仪器及GPIB和串口仪器。

  

  图1 基于Labview开发平台的虚拟仪器

  国内使用的很多仪器都提供了串口通讯功能,利用Labview的串口通讯函数可轻易与这些仪器连接,通过串口进行数据传送。

  本文以OMRON的CPM1A型PLC为例,详细说明了在Labview中如何利用已有的串口通讯函数集来与PLC进行串口通讯。

2、Labview与串口通讯

  在Labview中实现串口通讯可以有两种方法:利用VISA或者使用标准的串口通讯函数。

  2.1、利用VISA进行串口通讯

  VISA是应用于仪器编程的标准I/O应用程序接口(API),VISA本身并不具有仪器编程能力,VISA是调用低层驱动器的高层的API。

  VISA可以和VXI、GPIB及串口仪器按照所使用的仪器调用相应的设备驱动器,具体的使用方法可参考Labview的用户手册

  2.2利用标准串口通讯函数进行串口通讯

  在Labview中提供了几个标准的串口通讯函数:

  

  在Labview中,进行串口通讯的基本步骤:

  第一:初始化端口,利用串口初始化函数设定进行串口通讯的端口号、波特率、停止位、校验、数据位,注意在Labview中串行端口号是从0开始编号的。

  第二:读写端口,利用串口读写函数。从串口中读入或输出数据。

  第三:关闭端口。

3、Labview与PLC的串口通讯实现

  CPM1A型PLC是OMRON的一种微型PLC,它有12个输入点,8个输出点。该型PLC提供了比较丰富的上位链接命令,利用这些命令可通过串口利用PC机对PLC的工作状态进行干预。本文仅以其中两条命令为例说明Labview与欧姆龙PLC的串口通讯实现方法。

  3.1、上位机对PLC的输人继电器进行读操作

  命令格式

  

  PLC响应格式(其中正常情况下结束码为00):

  

  Labview中的程序实现:

  第一 初始化串口

  

  第二 读PLC输入继电器值:

  

 

  3.2上位机写输出继电器进行写操作

  命令格式:

  

  Labview中的程序实现:

  第一 初始化串口

  同上

  第二 对PLC输出继电器进行写操作:

  

  在读写PLC输入输出继电器时,有以下问题需要注要:

  第一:PLC每个输入输出继电器的状态是一个二进制值,所以在Labview与PLC通讯的时候,需要要据情况把这些二进制值组合成字节或从一个字节数值中分解出单个二进制值。

  第二:欧姆龙PLC的上位链接命令格式中有一个FCS帧检验部份,即把从一帧的开始到FCS前面的数据进行逻辑异或得到的8位二进制数据变换成一个2个字符的ASCII码。实现这个功能只需调用Labview中的Exclusive Or函数即可。

4、结束语

  本文介绍了在Labview中利用串口通讯函数进行PLC与PC通讯的方法及实例,该装置在实际运行中,工作可靠、效果良好。

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宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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