以前讲过了如何用Aforge实现多点动作追踪(基于Aforge的手势识别之三~~~多点手势识别),不过是在PC平台上实现的，以前也实现了在WM/Wince上的Opencv库移植，所以这次就尝试在WM/Wince平台上实现动作追踪，代码改自Opencv内置的camshiftdemo.c例子。

    本文先实现camshift的单帧识别，本文的代码可以到这里下载:http://www.rayfile.com/zh-cn/files/284d11ca-c1fc-11df-9ae4-0015c55db73d/,代码运行截图：

选中图片中绿色部分，程序自动用红框圈出识别出来的部分。

接下来说说程序的原理：
1.计算被跟踪目标的色彩直方图,在HSV中分离出HUE
2.使用HUE建立被追踪颜色的直方图，并产生反向投影图空间
3.反向投影图空间中使用mask凸显追踪颜色
4.搜索并计算出追踪颜色部分的范围

接下贴出在PC上运行单帧识别程序的各种运算结果，可以帮助理解代码的原理：

 把原图通过RGB to HSV之后的结果

 通过HSV中分离出的HUE

 通过HUE建立的直方图，统计选中颜色(原图中选中的是绿色)

对Hue图像做直方图反向投影，然后做掩膜处理得到想要的部分

使用cvCamShift搜索出掩膜处理后凸显的部分，并计算出范围。