路沿边角净、下水井口净、人行步道净、胡同窄巷净……北京环卫集团今日（21日）发布的移动式保洁机器人、纯电动小型扫路机、自行式垃圾吸尘机、无线式吸尘器、等六款小微型清洁设备，可替换环卫工人手中原来的扫把。

　　移动式保洁机器人

　　很多人会遇到想扔垃圾却找不到垃圾桶的尴尬，但以后这种尴尬有望避免。“是否需要投入垃圾？”记者在现场看到，一款移动式保洁机器人引众人围观，外观圆润、憨态可掬。在生活中，北京环卫集团旗下京环装备公司最新研发出的移动式保洁机器人，会自动“跑步”到你面前。

　　工作人员告诉记者说，如果红外与摄像头综合探测表明正前方有人员，且人员保持静止不动的情况下，机器人会在距离人员40厘米的位置停止移动，并播报语音提示“是否需要投入垃圾？”当使用者抬手到投入口上方时，投入口探测器会检测到红外信号并依据信号打开桶盖，关盖后答复“谢谢”，人员离开正前方后，机器人则继续巡航。

　　移动式保洁机器人可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆，在指定区域内自主行走，收集垃圾，减少因固定垃圾桶数量不足导致乱扔垃圾的现象。

　　如今的背街小巷内，环卫工人挥舞着扫帚边走边扫，作业效率低，还容易产生扬尘，给大气环境造成二次污染。为此，北京环卫集团还研发出自行式垃圾吸尘机，可用于解决背街小巷乱停放车辆底部作业难题。记者在现场注意到，吸尘机配备大功率风机和直径110mm的吸尘管，确保能够吸扫矿泉水瓶、废纸，烟头、铝盒、玻璃碎片、塑料、落叶等。

　　据悉，一台吸尘机相当于5人次人工同时作业量，能够连续工作6-8小时。配有照明系统、设置有紧急按钮的设置也更加人性化。

　　相比自行式垃圾吸尘机，纯电动小型扫路机使得背街小巷乱停放车辆底部作业难题可以得到解决，主要用于城市辅道、公园道路、校园道路、社区道路等狭窄区域的清扫作业，同时配有2立方米大容积垃圾箱，装载能力更高。

　　与以往不同的是，自行式垃圾吸尘机还配备可视化作业捕捉系统、智能清扫作业控制系统，在吸口部件后部设计高清摄像头，驾驶人员可通过驾驶室内影像屏随时查看吸口吸扫垃圾情况，及时调整车辆行驶与作业状态，通过液晶触摸屏操控界面，实现特种作业动作一键操作。

　　“下一步，北京环卫新研发纯电动小型化清洁设备将陆续全部投入使用。”据京环卫集团副总经理罗伟告诉记者，目前纯电动小型扫路机已经开始在部分地区使用。