2017年，协作机器人仍处于探索和百花竞艳的阶段，国外协作机器人虽然占据了大量的市场份额，也进行了广泛的技术专利布局，但国外协作机器人也存在着技术不成熟、售价过高以及服务不到位等弱点。

国产机器人利用本土优势，跳出国外技术思维，拥有巨大的机会空间来凸显自身优势，有望迅速占领市场。大族机器人正好集齐所长，另辟蹊径，重点出击协作机器人。

机器人大棋浮出水面

大族电机是上市公司大族激光的全资控股子公司，创立于2005年。王光能作为创始人之一和核心技术骨干也于2005年加入了大族电机，一直担当着公司“大脑”的角色。

在人工智能技术快速落地的当下，单纯的工业自动化已经不能再满足生产的实际需求。因此，大族机器人研究院于2014年正式启动，王光能任研究院的首任院长。

就在2017年，大族电机宣告两件大事：其一，将机器人事业部独立出来，成立大族集团全资子公司——深圳市大族机器人有限公司，王光能任大族机器人总经理；其二，重磅推出新型人机协作机器人。

据了解，2017年大族电机在核心零部件及自动化领域的业绩翻番，全年营收达6亿元。王光能认为，机器人和核心零部件一样，都需要扎实的软硬件研发基本功。在这方面，大族机器人有着天生的优势。

如今，大族在机器人领域几乎是全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到无人机、服务机器人及面向各行各业的系统集成，大族集团几乎把机器人的所有领域都触及到了。

目前大族机器人重新调整业务架构，其独创的新型人机协作机器人则成为明星主打产品，其前景无限。

剑指协作机器人核心

“大族做机器人是认真的，要做就要剑指核心，不做皮毛。”王光能表示：“机器人核心零部件虽被国外企业做了几十年了，但还不能满足中国市场的需求，我们掌握核心零部件很有必要。”

王光能介绍，人机协作机器人是大族机器人的黑马产品，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性价比全球领先。

这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。

Elfin具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能，使操作者能快速控制机器人进行自动化作业，大大降低了机器人使用的门槛。

对比市场上同类的产品，Elfin机器人可以实现底座进气末端直接供气的功能，所以针对气缸或吸嘴等末端执行机构，Elfin机器人可以中空走气路，无需外走复杂的气管，装配简易，外观整洁，自动化布局方便。

其次，Elfin机器人末端支持CAN/485等通信接口，能与智能相机和力控夹爪等末端执行器完美结合。

此外，Elfin机器人的控制器能导入整个自动化系统的3D模型并进行动态仿真，同时能通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制，仿真与实际的运动完美同步。

大族机器人还将Elfin机器人接口对外开放，使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT直接控制大族的机器人，并发布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码。