挑战

　　提高设备自主性

　　自1973年起，瑞士Strausak公司致力于为全球纺织、电气、汽车和航天等工业生产和设计高精密工具磨床。如今，Strausak每年为全球23个不同行业客户提供逾500台的磨床设备。

　　经过多年实践，Strausak推出五轴数控工具磨床U-Grind，为客户提供可靠、高效和高精度的磨削系统。U-Grind原本适用于小批量刀具生产，有限的工件装载量限制了其缩短工作周期的自主性，且越来越多的客户希望设备能够彻夜运转，扩大产量。

　　对此，Strausak公司总经理Alexandre Condrau表示：“我们面临的挑战不只一个。必须提升U-Grind系统自动化水平来满足现有的装载量需求，从而实现无人化操作的自主性，同时要保持原有的高精度和柔性。另外，为了节约有限的操作空间，我们不考虑采用占地面积庞大的磨床配套设备。最后，自动化解决方案对操作人员来说必须足够简单，他们能够独立操作管理设备运行。”

　　解决方案

　　完美一体化的机器人系统

　　“?集成一台自带独立控制器的六轴机器人到现有磨床系统中，且不占据太大空间，确实是一个难题，”Strausak研发部经理Pierre-Alain Badou解释道。从2015年起，Strausak选用史陶比尔TX60L机器人完美解决了这一问题。结构紧凑的TX60L机器人壁挂式安装在磨床内部，没有增加系统占地面积。同时保持了U-Grind的全封闭性，不会影响操作人员的生产准备。TX60L机器人运行范围极广，具备快速上下料能力，能够完美地满足无人值守、大批量生产的需要。Badou说道：“只有史陶比尔的TX60L机器人才能满足我们对工作空间、系统柔性及精度的要求。”

　　成果

　　极具自主性，易于使用，便利生产

　　?得益于史陶比尔的技术支持，Strausak团队在机器人集成阶段节省了大量时间。“我们很快就达到了期望的自主水平，”Badou说道，“客户也同样节省了时间，机器人的快速上下料能力使U-Grind能够更加有效无间断地运行。”

　　此外，包括美国Helical Tool在内的大批用户，都对史陶比尔机器人的用户友好表示赞许。所有机器人操作都可无缝集成到Strausak的核心软件中，用户无需进行额外软件培训。因此，这一高效、快速又方便操作的设备可以适应客户的技术需求，并通过推进大批量无间断地生产进一步提高产量。

　　客户收益

　　● 提升自主性及性能

　　● 快速精准，提高产能

　　● 全封闭手臂结构，灵活手臂

　　● 球形工作包络面，狭小空间操作不受限

　　● 机器人紧凑集成于磨床内部，不增加占地

　　● 适应机加工恶劣环境(油脂、液体、粉尘)

　　● 支持CNC语言编程，无需额外的机器人编程知识