大众对于工业机器人的印象，应该都是进入自动化工厂之后，隔着安全护栏远远看着机器人在生产在线运作。不过，拜科技进步所赐，轻型机器人的发展潜力也渐渐受到重视。陆续也有制造商专门开发灵活、机动性高、重量轻又安全性高的轻巧型机械手臂，甚至可以让机器手臂与操作员肩并肩的一起工作，用以大幅降低作业空间的需求。但是工业机器人只能待在工厂里吗？科技的应用之广往往超脱一般大众的想象，像是新加坡政府就将原本待在工厂里的机器手臂，移到工地里协助完成劳力密集的贴砖工作。

　　在新加坡，工业机器人是可以提高建筑产业施工效率的。新加坡国家发展部部长 (Khaw Boon Wan)就曾在博客上发表有关将机器人应用在工地里的贴砖工作，让自动化的可能移出工厂的文章。许文远指出，一项新的建设项目往往需要贴上4,000万片的磁砖，贴砖工作可以说是整个建筑项目中花费最多劳动力的项目，让贴砖工程自动化是可以让建筑效率提升许多的。

　　建筑机器人的原型是由新加坡-瑞士苏黎世联邦理工学院中心(Singapore-ETH Centre，SEC)未来城市实验室(Future Cities Laboratory，FCL)以及ROB Technologies AG的研究员共同研发出来，透过实际的试验，发现原本的生产效率可以提高4倍之多。以实际的案例来说，当2个工人需要花2个工作天才能完成的三房式组屋，同样的劳动力与工作天数加上4台机器人的帮助居然可以完成4个三房式的组屋。

　　在整个项目过程中，贴砖工程有了机器手臂的协助，工人就可以将时间花在具有更高附加价值的工作，像是灌浆，或是切割特殊规格、角度的磁砖。机器人自动化的概念所强调的并不是工作取代，而是工作提升。自动化可以让繁琐单一的工作维持一定的质量，降低人为的不确定因素。除此之外，更重要的是减少工安意外的事故发生。

　　高灵活度为工业机器人的趋势

　　机器人除了可增进工作效率、降低工安意外，以及维持工作质量外，随着技术的演进，市场上开始出现具备高灵活度的工业机器人。现今除了像以前被固定在生产在线的大型工业机器人，轻巧型的工业机器人逐渐抬头，除了方便移动，也可以做为协作型机器人，帮助人类执行危险、高工时、重复性高，甚至是在有毒或高温的环境下工作，此种类的机器人有以下特点：轻巧、容易使用，并且安全。

　　轻巧的机器人因为具备高度灵活性，所以可根据生产线需求快速调整摆设位置，让有季节性或短期订单的企业可具备极具竞争力的优势；而友善的操作接口让用户更容易设定排程，不需要专业人员操作与繁琐的设定，几乎是插上电即可使用，且程序设定容易，准备时间比以往的传统工业型机器人短上许多，不须经过繁复的教育训练，或具备高深的技术背景即可进行编程。

　　高度安全性的工业机器人在经过完整的安全风险评估后，可以在没有栅栏的环境下与作业人员一同近距离工作，最新的安全技术可以监控机器人控关节位置以及速度、TCP位置、方位、速度、力道以及动力和电力，甚至可以在有人进入其操作范围时降低工作速度，以保持作业人员的安全。

　　高度安全性的工业机器人在经过完整的安全风险评估后，可以在没有栅栏的环境下与作业人员一同近距离工作

　　轻巧工业型机器人是中小型企业自动化的钥匙

　　越来越多轻巧型工业机器人出现在这个时代是一项令人兴奋的指标，从可被预估的投资回收期间到高度灵活度、更佳的一致性、更高的工作满意度，以及省下更多成本，上述种种都是吸引制造商投资的绝佳要件，以维持自己在产业中的竞争力。近年来全球自动化机器人市场发展火热，亚太地区的自动化市场更是惊人，去年已经购入将近9万台的机器人，比美洲和欧洲的总和还多，预期今年将突破10万台。

　　对于中小企业来说，亚太区制造业逐渐成熟，如何提升自身的竞争优势，面对高质量、低失误以及人力成本提高等等的挑战，这正是自动化所能解决的，在质量表现上，工业机器人可以保持稳定的输出，是人工无法比拟的。

　　以往自动化的投资因金额庞大，常会让一些中小型企业却步，现在轻巧且小型的工业机器人可以减少企业投资的成本；简单的操作接口不需要专家来架设机器人，意味着公司能够减少安装时间、增加生产速度，以及使投资最大化；安全系统让员工可以与机器人一起工作，更增加了企业平衡自动化与人力的多元性；六轴的机械手臂让应用更加广泛，使自动化的范围拓展到每个产业。在未来，全自动化的导入也许再也不是大企业的专利，轻巧工业型机器人将在各种不同的工业自动化应用领域发光发热。

　　结论

　　传统观念认为，工业机器人只能在工厂内从事组装工作，但事实上，只要能找到合适的应用方式与工具，我们相信工业机器人的潜力无限，能应用的领域与工作环境将不再仅限于单纯组装与工厂。