我国综采工作面，大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节基本上实现了自动化改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，现有的采煤技术在现场进行人工操作。现场环节恶劣，采煤难度大，保障人身安全复杂多变。

    现由我公司独立研发的国内首个煤矿“智能化综采工作面控制系统”，可以对200多台设备进行集中控制，实现液压支架跟随采煤机联动控制。由顺槽控制中心实现远程控制，通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现三机联动，视频监控自动跟随等，实现采煤无人值守。

   “智 能化综采工作面系统”分为：工作面集中控制系统（上位机动态画面）、视频监控系统、设备姿态监测系统（日志记录软件）、工艺段配置软件、通讯网络平台和多 项关键技术组成的三位一体的大型控制系统（PLC对数据分析和逻辑控制）。是综采成套设备的核心，是操作员的人机接口。通过建立工作面实时工业以太网与无 线网络覆盖，将各个相关设备联系在一起，实现与各个装置的数据交换。

    在顺槽集控中心实现对工作设备的远程控制，（手动调节、自动启停、联机控制）对其采煤机、支架、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷中心、泵站等主要设备及其 附属设备进行控制。对每一个设备的工况数据采集、存储、显示、报警、远控。并将采集到的数据通过煤矿高速信息网络传输到地面调度中心，在地面调度中心设在 存储服务器，对相关数据进行存储、显示和分析。以采煤机位置为坐标，实现对采煤机和支架的视频跟踪切换，完成对整个工作面设备的可视化管理。

    各个软件的功能介绍：

 1）、 PLC数据分析和逻辑控制软件：利用第三方的协议接口进行网络通信，实现采煤机、液压支架、转载机、刮板机、皮带机、组合开关、乳化泵等设备的数据读写功 能。支持MODBUS_RTU,MODBUS_TCP/IP.PROFIBUS_DP等通用设备接口。实时对现场情况和各个设备数据进行分析和逻辑控制， 此软件是整个工作面的控制的心脏。

2）、 工作面集中控制系统（上位机动态画面）：根据PLC上传数据进行直观的画面显示，模拟采煤工作面实时状况，如：采煤机方向、速度、滚筒高度等。走电脑上面 模拟出各个设备目前工作状况，并且进行手动操作、自动联机控制。如：液压支架的成组动作，单步调试、皮带机的启停等。并且具备报警、变量存储、数据归档等

3）、日志记录软件：

日 志记录主要是记录工作面所需设备采煤机、支架等和顺槽控制中的通讯情况，以及各个动作命了接受，和姿态完成记录，按照PLC内部的日期时间，整个通讯、设 备动作的成功、错误、错误代码的一种记录。更加方便可靠的记录采煤工作面的实时状况，是我们自己制作的一个庞大的日志记录数据库软件。

4）、记忆切割软件：进行采煤机自动记忆切割功能，定位准确精确度高。

5）、 工艺配置软件：由于现场工艺时常随着采煤地质条件的变化而变化，为了更完美的配合现场实际情况，我公司研发出了，采煤工艺段配置软件，可由现场工程对原有 工艺进行修改。如：根据采煤机位置提前三架收护帮，现在可以改为提前两架收护帮。按照使用说明可以有现场人员进行修改，方便快捷，使整个控制逻辑更为灵活 多变。

6）、无线监控系统：综采工作面可视化无线监控系统是专业为煤矿综采工作面量身打造的集视频监控、网络传输、无线WIFI手机通讯为一体的井下无线网络平台。

针对工作面大粉尘、照明差、区域狭长、设备动作复杂不宜敷设固定线路等特点，为可视化综采工作面提供最佳解决方案。

7）、通信网络平台：在现代网络的基础上，我们采用多台网络交换机，搭建起综采工作面环网。更加安全可靠。其中更为先进的是我公司自行研发的HIBUS采煤专业通信模块。

    HIBUS通讯模块彻底解决了煤矿综采工作面各个设备与顺槽控制中心的通讯瓶颈，突破了原有的通讯距离、带宽和干扰问题。实现了采煤机和顺槽控制中心视频、音频、数据的高速可靠传输、最大传输可以到达4M bps。

    随着我国煤炭日益走向现代化的进程中，煤矿综采智能化工作面也在与日俱进，实现采煤无人值守已经是煤矿行业最为突出的一个课题。我公司誓言没有我们做不到 的，只有你没想到的。实现煤矿智能化综采，不仅仅是国家面临的问题，也是国际上面临的一个难关，我们迈出了一小步，确是煤炭领域的一大步。