随着输电高压等级的不断提高，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。

　　传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

　　当前，利用无人机进行电力巡线已经不是什么新鲜事，近几年国内电网公司曾做过多次利用多旋翼无人机进行近距离线路、杆塔巡线，利用长航时固定翼无人机进行远距离长输线路巡检的飞行实验验证或试点工程，并有计划大规模推行多旋翼无人机进行电力巡线。

　　在全国范围内，虽然无人机机载激光雷达在灾害性普查和故障点巡查中运用较多，但将无人机机载雷达技术运用到电力生产中、能使其代替直升机完成整线路精细化作业的企业则是凤毛麟角。将无人机机载激光雷达应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性，使其成为直升机巡检的有效辅助手段，实现多维度的立体巡检，引领我国电网发展的新趋势。

　　基于轻型激光雷达系统的无人机输电线路运行环境监测系统是利用当今世界最先进的激光扫描技术、航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统，通过集成高精度、轻量化的激光雷达系统并利用大载荷、长航时、垂直起降无人机系统，可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效做到定量检测、提前预防，避免输电线路故障的发生，为线路的安全运行保驾护航。

　　航天图景（北京）科技有限公司通过对HiCloulds激光雷达系统扫描的点云数据进行分析、分类和三维建模，数据精度符合点云分类及三维建模要求。点云数据的分类可靠性好。激光点云数据分类后，符合点云数据通用技术标准。跨平台及通运行良好。对数据挖掘及二次开发可以提供稳定的数据技术支撑。点云数据分析的实践应用，提供了范例。尤其是对电力线网的安全运行状态以及周边环境状况，有客观直接的反映。可以在以下几个方面进行分析应用：a、通道内植被、农膜、临建机械等异物威胁。b、导线弧垂变化。c、杆塔倾斜和地质变化。d、杆塔新筑鸟巢等。

　　点云数据三维建模的方式准确可靠，三维建模的可操作性强。完全可以推广至各个领域建模应用：1、地理测绘。2、智慧城市。3、基础设施。4、地质灾害等领域。