锂电池开路电压（ocv）检测概述：

OCV全称（open circuit voltage）开路电压，OCV测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在软包电池的正负极耳上测量电池特性，OCV测试是电池测试中比较重要的一环。电池在上料区被抓取后通过视觉纠偏工位，放在固定的测试点，机台测试工位使探针压在极耳上，在短时间内取得电池的精准数据，然后挑选机将测试过程中的不良品和良品分离并做下一步的处理。

视觉工位的作用：

本项目采用视觉龙公司的VD200机器人视觉引导控制系统。项目视觉工位有2个，工位1是防呆（判断电池有无），工位2是纠偏产品。视觉工位1主要是提供治具中电池有无信息发送给机器人，机器人根据信息运动到有电池的位置取抓，节省了时间，避免了误抓托盘引起电池脱落导致的安全性。视觉工位2主要是纠偏产品调整偏移量，使产品放到固定的待测点，让探针和极耳的接触位置每次都保持一致，确保测试的准确性。

视觉工位的难点及解决：

难点是托盘和电池都有不同规格、不同颜色及不同数量，电池在有无判断和纠偏时，传统制作模板不能兼容各种型号的电池，难以达到稳定。

视觉龙工程师通过调节打光方式和改善视觉算法，避开了传统的制作模板的方法，达到了不用模板也能精准定位。电池在防呆和纠偏时，达到了一键换型的功能，确保了OCV测试设备的易用性和稳定性，避免了反复制作模板。