当前位置:首页>> 机器人实现“左右互搏” 互相抢东西提升稳定性

机器人实现“左右互搏” 互相抢东西提升稳定性

发布时间:2017-09-26作者:林静

即便你是独生子女,但小时候应该也有和堂兄妹抢玩具、食物的经历,现在回想起来真的是很美好的事情。当然,抢东西这事儿有输有赢,另外你发现没,你会通过对弈次数的增加、不断了解对手的章法和套路,从而更好地应对,这就是人类与生俱来的学习能力了。

机器人实现“左右互搏” 互相抢东西提升稳定性

谷歌和卡内基梅隆大学的开发者正是以此为灵感,做出了一套机器学习算法应用在机器人上,让它像周伯通一样“左右互搏”,通过两只机械臂互相抢东西,来提升其抓取稳定性,非常有意思。

机器人一只手抓着一个圆柱形物体,另一只手去抢。在没有加载算法前,基本上“侵略者”非常轻松地就把东西抢过来了;而加载算法、并经过几次训练之后,进攻的那种机械手居然失败了,防守方更牢固地抓住东西防止它抢夺。


不仅如此,经过锻炼的那只手臂,在自己独立工作时也能够更稳定地抓住物体,这便是这个算法的目的。

负责该项目的卡内基梅隆大学机器人研究所博士Lerrel Pinto表示,这种对抗性算法有助于机器人实现更好的自主学习,从而快速适应新的工作环境和同伴。这种基于游戏理论的洞察力算法,采用了深层学习技术,随着时间的推移,机器人会越来越聪明。

似乎,机器人和AI又学会了人类的一个技能,我们只希望它们不要某一天开始研究人类弱点,然后开始对抗人类。

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

更多详情>>

联系我们

  • 联系人:章清涛
  • 热线:18611695135
  • 电话:
  • 传真:
  • 邮箱:18210150532@139.com

Copyright © 2015 ilinki.net Inc. All rights reserved. 智汇工业版权所有

电话:010-62314658 邮箱:service@ilinki.net

主办单位:智汇万联(北京)信息技术有限公司

京ICP备15030148号-1