运放振荡两个条件

　　1、环路增益大于1（|AF|大于等于1） 2、反馈前后信号的相位差在360度以上，附加相位180以上（由于负反馈接反向端）。

　　A（开环增益） = Xo/Xi F（反馈系数）=Xf/Xo

　　2. 运放震荡判断方法：

　　常用的是相位裕度，即20lg|AF|=0时，相位偏移是否超过180，什么是穿越频率？

　　G（S）*H（S）对应的增益为1（即幅值不变）的频率即为穿越频率。换算为dB单位：20log1=0dB。

　　3. 消除自激的方法：

　　由自激震荡条件可知，消除震荡可从两个方面着手：

　　（一）减少环路增益（但该方法增加了运放增益误差）

　　对运放来说，就是减少反馈系数F，换句话说，F越大，产生自激震荡的可能性越大。对于电阻反馈网络，F的最大值是1，F=1的典型电路就是电压跟随电路。这就是电压跟随运放易震荡原因（这也是我们常常会看到运放手册标有单位增益稳定说明的原因，但电压跟随的增益误差较小）。这也是对于电压反馈来说，容性负载驱动能力随闭环增益成比例增加。所以，如果闭环增益为1时，VFA可稳定驱动100pF容性负载，那么闭环增益为10时，便能驱动1000pF容性负载但由于设计原因，闭环增益的大小通常不是能够随便改变的，故该方法适用性不强。

　　（二 ）增大相位裕度

　　要求在穿越频率点上，开环传递函数G（S）*H（S）的相移应该与180°保持足够的裕量。这个裕量选取多少比较合适呢？目前在工程应用上通常选取45°，即要求传递函数G（S）*H（S）的相移应该小于135°

　　相位补偿：

　　按补偿原理分滞后补偿、超前补偿及滞后一超前补偿。滞后补偿：凡是使相移滞后的补偿即被称为滞后补偿。滞后补偿使主极点频率降低，即放大器频带变窄。（类似RC低通滤波）----------曲线②。超前补偿：凡是使相移超前的补偿即被称为超前补偿，超前补偿使幅频特性曲线出现零点，即放大器频带变宽  （类似RC高通滤波）-----曲线③

　　对于负载存在的容性（CL），环路增益在输出电阻和CL的作用下降低。同时，相位和增益之间不再有比例关系，相位滞后成为决定性因素。

　　1.  环路外补偿--超前补偿（适用小容性负载1500pf或负载阻抗一定）在运放的输出端和负载电容之间串入一个电阻RX，一般而言它的阻值为10-100（＄5.1948）欧姆。

　　2. 环路内补偿--超前补偿（适用大容性负载1500pf或负载阻抗不定）  Rx在运放反馈环路以内，同时在反馈电阻上并联一个反馈电容（该电容可消除运放输入电容及杂散电容形成极点），一般而言：Rx=50～200Ω，Cf约为3～10pF