先有鸡还是先有蛋？这个问题与 “采用电动还是气动？”的技术问题有点相似。然而，与生物学不同的是，在实际应用中需要结合了两项技术优势的混合型方案。由于电驱动器具有良好的适应性，因此气动元件制造商正在推出电驱动器，例如Festo电动伺服马达MTR-DCI 。 

    在驱动技术的领域内，气动技术并不能总是提供符合要求的方案。如今，自动控制技术的用户在精度和速度方面都有很高的要求。在气动技术具有局限性的领域，采用气动与电动组合的解决方案可取得理想的效果。在工业领域精度要求高达1mm的特殊应用场合，气动元件和MTR-DCI电动伺服马达的共同作用发挥了很大的优势，其特点在于机械一侧和控制系统一侧采用同样的接口。 

     设置工作的理想方案：以前由技术人员进行的设置工作现在可以通过MTR-DCI电驱动器来实现，花费时间少且精确度高，不再需要手动调节。例如，在包装行业中，电动伺服驱动器被用于根据每个所需要的纸板箱尺寸调节导向装置的档块。MTR-DCI也是定量给料设备中物料循环进给装置的重要部件，例如注塑设备和定量配料机。 

    在印刷、包装和木材加工设备的设置过程中，对不同的产品规格需要快速调节多个轴。毫无疑问，在其他行业这种设置工作也重要。简单的解决方案只能提供有限的功能，例如顺时针/逆时针旋转。这种方案需要额外的传感器和限位开关，这就意味着在配置元件、排线和故障检测等方面有大量的工作要做。在闭环控制驱动的情况下，马达和位置传感器通常都和电源组件分开安装，在大多数情况下都放在控制柜中。 

     MTR-DCI电驱动器代表了四个元件的智能组合（马达和变速箱，电源组件和控制器）。这直接为系统设计者提供了便利，因为他们只需要考虑一个元件而不是四个。MTR-DCI电动伺服驱动器采用分散式安装，这样可节省控制柜中的空间，并且开创了分散智能化的趋势，为简洁的设备结构创造了良好的基础。 

    MTR-DCI的紧凑型结构、可供选择的人/机界面以及方便的操作使之成为非常重要的组合元件。只要遵循Festo即插即用的原则，系统设计的所有阶段，从设计一直到安装和调试，都将变得简单流畅。只需要一个电源和一个现场总线接口或I/O接口（多针接口）就能让MTR-DCI开始工作。随时可以依靠MTR-DCI来实现最大的生产力和设备的利用率。