提到物联网操作系统，就不能不提Linux，因为Linux可能是目前在物联网设备中应用最广的操作系统了。前面的文章刚刚介绍了不少非Linux类的物联网操作系统，本文就来介绍一下目前常用的基于Linux的物联网操作系统。

在传统Linux内核基础上，经过裁剪，就可以移植到嵌入式系统上运行。不过，还有很多开源组织和商业公司对Linux进行了一番改造，使其更符合嵌入式系统或物联网应用的需求，比如改为实时操作系统。

RTLinux

RTLinux（Real-Time Linux）是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。现在已被WindRiver公司（大名鼎鼎的嵌入式操作系统VxWorks就是这家公司的产品）收购。

RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，因为这样做的工作量非常大，而且要保证兼容性也非常困难。RTLinux是将Linux的内核代码做了一些修改，将Linux本身的任务以及Linux内核作为优先级很低的任务，而实时任务作为优先级最高的任务。

uClinux

uClinux（www.uclinux.org）表示micro-control linux，即“微控制器领域中的Linux系统”，是Lineo公司的主打产品，同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。

uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系统而设计的。它已经被成功地移植到了很多平台上。由于没有MMU，在uCLinux上实现多任务需要一定的技巧。

Brillo

谷歌提出了Project IoT物联网计划，并发布了Brillo操作系统。Brillo是一个物联网底层操作系统。

Brillo是源于Android，是对Android底层的一个细化，得到了Android的全部支持，比如蓝牙、Wifi等技术，并且能耗很低，安全性很高，任何设备制造商都可以直接使用。

LiteOS

2015年5月在华为网络大会上，华为发布了敏捷网络3.0，主要包括最轻量级的物联网操作系统LiteOS、敏捷物联网关、敏捷控制器三部分。其中LiteOS声称可以作为只有10KB大小的内核来部署。

在华为的官方网站（www.huawei.com/minisite/liteos/cn/）上，可以了解到更多关于LiteOS的信息。

OpenWrt

很多智能路由器都基于OpenWrt的衍生版本开发而成

轻量级OpenWrt（www.openwrt.org.cn）是一个基于Linux的操作系统，市场上很多智能路由器固件都是基于OpenWrt及其衍生版本的。OpenWrt包括很多衍生版本，这些衍生版本还有很多分支版本。

LEDE（lede-project.org）。LEDE全称是Linux嵌入式开发环境(Linux Embedded Development Environment)项目，LEDE就是一个基于OpenWrt的OS。其他衍生版本还有DD-Wrt，以及面向Arduino的Linino，等等。

Ostro Linux

Ostro? OS is a Linux* distribution optimized for the development of connected and embedded devices. In fact, Ostro Project is designed specifically to support IoT device development. It integrates connectivity and networking, device-to-device interconnectivity standards, pre-configured sensors, and over-the-air update capabilities.

Ostro（ostroproject.org）是一套基于Linux并且为物联网智能设备特别量身订做的开源操作系统，支持蓝牙、WiFi和NFC等等的连接方式，并且支持多种如IoTivity的设备对设备互联互通标准。

提到Ostro，不得不再说一下Linux基金会的Yocto Project。Yocto不是一款Linux发行版，而是一个开源协作项目，为开发人员提供构建自定义嵌入式堆栈的模块、工具和方法。Yocto Project构成了大多数商用嵌入式Linux发行版的基础，比如Ostro Linux、Qt for Device Creation都是基于这个项目。

其他Linux物联网项目

（1）Raspbian

Raspbian成为树莓派爱好者的最佳选择

Raspbian是一个专门面向树莓派（Raspberry Pi）计算机的Linux发行版，基础是Debian操作系统。两位志愿者针对树莓派硬件对Debian进行了专门的优化和移植。而Raspbian不仅仅是一个OS，它附带着35000个软件包以及预编译的软件。

（2）Snappy Ubuntu Core

Ubuntu希望继续让Linux成为让物联网更智能和可扩展的核心。Snappy Ubuntu Core是面向智能设备的最新平台，其承诺可以运行存储在本地或依赖于云端的相同软件。

（3）Tizen

Linux基金会托管的这个嵌入式Linux项目主要得到了三星的支持。Tizen广泛用于三星的电视和智能手表中，包括新的Gear S3，也零星地实施在三星的相机和消费级设备中。

结语

在Linux系统基础上发展起来的面向物联网应用的项目非常多，Linux的碎片化程度也挺严重。至于哪个版本的Linux会成为主流，取决于应用场景、文档及开发资源支持和整个开发者生态的建立。在移动互联网时代，基于Linux的Android系统和互联网应用大放异彩；在物联网时代，Linux仍然会发挥着巨大作用。