1 引言
    ARM9越来越广泛的应用于各种生物电子仪器中，全自动生化分析仪是一个典型的应用。生化分析仪检测分析过程中温度对检测结果具有很大的影响，被检样品和试剂只有在指定的温度下检测才能保证生化检验结果的可靠性。生化分析仪的温控系统往往具有非线性、时滞性等特点，应用常规PID控制达不到理想的效果。本系统以ARM9处理器作为控制系统核心，实现模糊自整定PID控制算法。经测试，该系统精度高，稳定性好，响应快，反应盘控温于现行的标准检测温度37℃，控温精度为土0.1℃，显示精度为±0．01℃，完全满足临床使用要求。

2 系统总体设计及主要硬件实现

2.1 系统总体设计

    系统结构如图1所示。系统主要由测温器件、ARM控制器及显示变送单元三部分组成。ARM控制器采用三星公司的S3C2410A。测温器件负责温度的采集，在本系统由DS1 8B20温度传感器构成。整个系统工作过程是先由键盘设定温度值，ARM 控制器控制温度传感器采集温度信号，经过模糊PID 控制模块运算，输出PwM 波控制功率驱动模块，实现对温度的加热和制冷控制，同时通过LCD显示温度。

2．2 控制器S3C2410

    S3C2410A是由Samsung Electronics Co．，Ltd为手持设备设计的低功耗、高度集成的，基于ARM920T内核16／32RISC嵌入式处理器，运行频率可达203MHz， 独立的16k指令和16kB数据的缓存(Cache)，虚拟内存管理的MMU单元，LCD控制器(STN&TFT)，非线性(NAND)FLASH的引导单元系统管理器(包括片选逻辑控制和SDRAM控制器)，3通道的异步串口(UART)，输入输出端口，实时时钟单元(RTC)，带有触摸屏接口的8个通道10bitADC，IIC总线接口，IIS总线接口，USB的主机(host)元，USB的设备(Device)接口，2个通道的SPI接口和锁相环(PLL)时钟发生单元。
    本系统设计采用32位RISC嵌入式处理器工作模式，采用NAND FLASH启动方式。NAND FLASH存储器扩展选择三星电子公司生产的K9F1208，单片容量为64MX 8bit(64M字节)，工作电压2．7～3．6V，8位数据宽度，带有硬件数据保护功能，支持上电自动引导功能。系统中SDRAM 选用HY57V561620T，单片存储容量为4组x4Mxl6位(32M字节)，工作电压为(3．3±0．3)V，16位数据宽度。根据系统需要和充分发挥32位CPU的数据处理能力，本系统选用两片HY57V561620T并联构建32位SDRAM存储器系统，共64MB的SDRAM空间，可满足嵌入式操作系统及各种相对复杂的功能运行要求。

2．3 温度采集单元的实现
     温度采集单元主要温度信号的实时采样并响应主机的命令[31。本系统温度传感器使用DS1 8B20，DS1 8B28B20是美国半导体DALLAS公司推出的单总线温度传感器。该器件具有体积小、结构简单、实用电压宽、可组网、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点，而且内有控制电路，收发电路和存储电路等。DS18B20 具有较宽的电压适用范围(3～5．5V)，并能够通过编程实现温度信号的9～12位的数字转换，分辨率最高可以达到0．0625℃。其测量温度范围为-55～+125℃，其中，在-10～+85℃范围内，精度能够达到±0．5℃。器件采用CMOS技术，耗电量很小，能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现一位分辨率的数字值读数方式。使用微处理器作为控制机时，可以使用一位普通端口，就可驱动传感器芯片，本系统采用GPB7引脚来驱动DS18B20。由于DS1 8B20是通过一条数据线传输数据， 这样整个系统要严格按该器件单总线协议规定的时序进行工作， 所以DS 1 8B20有严格的通信协议来保证各个数据传输的正确性和完整性。根据DS 1 8B20的通讯协议，主机控制DS 1 8B20完成温度转换时，首先在每一次读写之前对DS1 8B20进行复位，复位成功后发送一条ROM指令，然后发送RAM 指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。R O M 操作命令主要是对传感器地址的操作。RAM 指令主要完成温度的测量，主要有读寄存器，写寄存器，温度转换等操作。

 2．4 键盘及LCD显示单元
    系统采用SPI接口的键盘控制芯片ZLG 72 8与$3C2410A的SPI接口连接，ZLG7289扫描的行线R[2：0】和列线C[7：0】构成矩阵键盘，同时在芯片内部可自动完成扫描、译码、去抖动处理等任务。

    S3C2410A内部已经集成了LCD 控制器，因此可以很方便地控制各种类型的LCD屏，例如：STN和TFT屏。系统采用Samsung 3．5 反射型TFT液晶LTS350Q1，320 X 240像素，256k色，White LED背光，自带四线式触摸屏，可以直接和S3C2410A的触摸屏驱动电路连接，触摸位置直接用CPU内置的ADC电路采样可得。
键盘和LCD连接示意图如图2所示。

3 模糊自整定PID控制算法模块设计
    模糊自整定PID控制系统能在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析，采用模糊推理的方法实现PID三个参数 、 f和 的在线自整定。模糊自整定PID控制不仅保