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机器人触觉的实现——ATI低成本多轴力和力矩传感器

发布时间:2017-03-19作者:林静

提起力和力矩传感器,您可能既熟悉又陌生,小产品有大用途,今天我们就来聊聊关于力矩传感器您所不知道的那些事儿!

1、什么是力和力矩传感器?

传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标(X,Y和Z)上的力和力矩。一个六轴力/力矩(Force/Torque)传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系,多轴加载单元,F/T传感器,或者六轴加载单元。

2、力矩传感器有哪些应用领域?

力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。

3、ATI多轴力/力矩传感器

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器,高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统,Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

ATI力和力矩传感器的过人之处?

1) ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值,传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷,反馈数值给机器人触觉,从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。

2) 使用硅应变片原理降低信号噪声,使得传感器输出信号强大,同时拥有极高的过载保护能力,过载保护高达5-20倍的测量范围。

3) 和传统的单轴测力单元不同的是,ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量,从而完整的提供了用于传感器上的所有的力和力矩的测量。

4) ATI力和力矩传感器有多种型号可以选择,以满足不同的应用需求,我们提供多重的数据界面,包括Net F/T,以太网数据通信,DAQ F/T,数据采集硬件连接和Controller F/T用以独立的运行,我们最新的数据界面包括无线传输和EtherCAT系统,我们也可以为您的特殊要求工程定制解决方案。

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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