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机器视觉系统在电子制造焊接中的应用

发布时间:2016-03-21作者:小丸子1

  为提供最高质量的焊线情形与流程安全,更多有关准确度与速度的要求必须交由机器来处理。其中完美的影像处理是不可获缺的因素。

  芯片是一种高度整合电子效能的组件,有时候尺寸仅有0.3x0.3mm,必须用极细的焊线焊接,以绝对准确度将细的铝或金线放置于非常小的垫面,这些垫面也许只有数微米厚,以可靠的接触点焊接在一起。焊接的时候不论是芯片或接线都可能会受到损坏。这些机器、电子与控制技术要求必须极准确地同步结合在一起,才可提供最高的流程安全,并且是可以完成的新兴生产技术。

  搭配其创新的机器,慕尼黑的F&KDelvotecBondtechnikGmbH属于全球印模与焊线产业中的技术领先者。一贯将最严谨的要求贯彻于应用在重要生产技术的影像处理系统中。Ing.FarhadFarassat博士,一家中级电子产业的管理协会理事说:“在选择影像处理系统时,我们进行了内部的详细测试,并于过去三年中在客户设备上进行测试。自从1996年清楚地决定之后,Cognex从未变更其理念。”

  一连串的技术性挑战

  在焊线技术的小小宇宙中,因为芯片维度的缩小,需要较强大的影像放大功能,以利放大所撷取的影像,由此许多影像处理问题便愈演愈烈,难度甚至数倍于从前。在此环境中,高质量的成像镜头系统必须满足特殊的最佳化需求。与一般影像处理技术相较,这里对照明、对比、失真或焦距深度等问题的要求,都逐一被放大。芯片、涂漆表面、图样与质地的质量对比可能会因为材质关系呈现出很大的相异性。在这些小型芯片中微小的偏移,已经对影像的对比方面的质量造成很大的影响。

  “我们必须处理五十倍的放大,在?m(微米)的范围内,考虑机器在技术方面可以使用的分辨率。影像处理系统的最大准确度与流程安全对我们而言是非常重要的。”Farassat博士解释。

  采用Cognex作为供货商,主要因为其视觉工具绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度,其精度可高达亚像素区块。同时还必须可以安全地处理非常短的周期时间。在印模或焊线机器中的主要影像处理作业是确实地决定芯片与位置,及其图样、边缘、圆圈及钻孔。来自Cognex的MVS框架撷取器系列产品是嵌入于机器的UNIX实时处理作业中。F&KDelvotec非常复杂与公司特殊的需求推动该公司开发其独家镜头系统、相机、焦距解决方案与照明控制。最近,后者已经采用功能强大的PatMax视觉软件套件为辅助工具,因而得以实现。

  认可的伙伴关系

  自1996年开始,F&KDelvotec所制作的机器已经以Cognex的PC类视觉系统为核心。企业已经提供大约2000套搭配Cognex软硬件的机器;超过三分之二的机器出货至欧洲以外的市场,因此,也让此公司成为全球机器视觉市场领先者,Cognex,的最大欧洲客户之一。所有新机器都搭配高效率的视觉套件PatMax,因为有图形化使用者接口的支持,因此可满足复杂的程序需求。

  同时也可以取得非常准确的对象位置,即使是在非常困难的条件下。在其使用的技术与方法中,这种几何导向的视觉软件明显地有别于其它竞争者的产品。有了这些专利算法,低对比下的特征(如轮廓)亦可较快速地辨识,并拥有较高的准确度,尤其是较佳的可靠度。例如,以特定的轮廓为基础,PatMax将可立即辨识要如何找出更进一步的特征,而不受失真、位置或覆盖情形的影响。不需要处理完整绘制影像的线性分析。这可简化特征的辨识,并使视觉系统速度更快,确保更高的可塑性与可靠度。

  Delvotec员工采用PatMax后可得到可重复的1/50th像素的量测准确度。整个程序由搜寻到结果所需的周期时间为30至50毫秒。有关位置精确度、图样质量与参考图样的部分,现今已经可以达到1?m(微米)的数值,这在流程质量上是很重大的贡献。不同的照明度在机器中是必要的,照明度会有待测零件有关。

  所有照明系统,例如红色、蓝色或白色灯光,侧灯光与闪光都必须由影像处理系统直接指引,同时搭配使用PatMax。

  与绝佳的结果有关的,最新的第五代F&KDelvotec机器也同时装配着PatMax与MVS8000系列的高效能硬件。新焊线系列64/66000G5可以处理单一机器上17?m(微米)的细线,以及直径高达600?m(微米)的粗线。在各种广泛的应用中,焊线头的快速至换提供最大的可塑性与成本的节省。更甚者,焊线质量也会同时提升,例如处理17?m(微米)细线特征时,焊线之间的最小间隙可达2-3?m(微米)。

Farasssat在下列说明中摘要出对配有PatMax的机器的常见预期:“有关速度、准确度与对比行为的新挑战,对我们的机器而言,没有比Congex的PatMax更好的系统。实际技术知识方面的绝佳支持服务与Cognex在影像处理方面的广泛经验,在伙伴关系中,同时扮演着很重要的角色。

  PatMax的潜能在基础上就比目前所使用的其它工具更稳固,并且可以开启其它应用范围,更可提供未来所需的安全。”Delvotec尝试考虑用于其机器高等级质量检查的作法,在未来将会更为宽广,这也会成为机器标准化的表征。在2005,Cognex与Devoltec将庆

  祝10年共同合作的伙伴关系。

  在最重要的质量标准中,细工生产技术是焊线技术中所需要的。有效的影像处理系统是极新潮的焊线机器的核心组件。

  第五代64/60000G5新焊线机器同时可搭配Cognex的软硬件。同时,PatMax的强大功能已经广受其认可。PatMax结构清楚的使用者接口,让使用者更容易指派程序化指示。

  Cognex公司简介

  Cognex设计、开发、制造及销售机械视觉系统,也就是能“看”的计算机。Cognex是全球工业级机械视觉的领导厂商,机械视觉系统的出货量超过250,000套,公司自1981年成立以来,累积获利已达美金十八亿元。Cognex的模块化视觉系统部门(总部位于美国麻省Natick),专门研究机械视觉系统在自动化制程上的使用,以其能提供给不同行业别专属的视觉工具,确保客户生产的质量。Cognex的表面检查系统部门(总部位于加州Alameda),专门研究机械视觉系统在连续式生产的物品的表面检查,如金属、纸张和塑料。除了位于麻省的Natick公司总部外,Cognex公司在北美、日本、欧洲及东南亚各地也设有分公司。Cognex欧洲区总部位于Rueil-Malmaison,就在巴黎市郊。

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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