针对海洋浮标系统中长期存在的图像目标探测识别手段匮乏、识别观察设备繁多、维护困难、监控死角多等问题， 哈尔滨工程大学校自动化学院蔡成涛副教授所在的科研团队历经长达10年的潜心研究，成功研制了国内首套应用于海洋浮标的可视化全方位目标探测识别系统，在国内首次实现了海洋浮标360度无死角的无人、可视化、大范围环境自主监测。成果在国家海洋局东海标准计量中心、江苏津泰机电有限公司等单位得到成功应用，取得了显著的经济和社会效益。

　　项目旨在为我国领海基点、海上勘探平台及相关敏感区域周边态势监视监控和信息侦讯提供可视化技术手段。所研制的国内首套应用于海洋浮标的可视化全方位目标探测识别装置，创新性地采用全景与常规视觉组成异构双尺度动态观测系统，有效融合了全景视觉成像系统和常规视觉系统光学聚焦、清晰观察等诸多优点，突破了海洋环境动态条件下远程目标可视化探测、全景视觉与常规视觉系统协调控制、远程小目标识别等关键技术，为基于海洋环境动态平台进行海域可视化态势感知提供了重要的态势监视和可视化信息侦讯技术手段。

　　项目采用的折反射式全景视觉系统具有360度大视场、成像一体化的特点，和其他实现相同视场的旋转式全景系统、拼接式全景系统、广角式全景系统相比具有成像质量高、无时延、无视差、畸变小、还原解算精度高等优点，并显著提高了系统在浮标上的适装性。在图像处理手段方面，针对系统在海域环境下的成像特点，突破动态天际线检测、远程小目标识别和异构双尺度视觉系统协同控制技术，显著提高了目标探测成功率和目标观察的精细程度。

　　海洋浮标全方位图像目标探测识别系统具备大视场、远距离、高精度目标探测、海域目标识别及告警、取证图像无线远程传输等功能，能够在浮标平台长时间自主可靠运行，有效提高浮标周围一定距离范围内的视域监控效果，为我国海监相关部门对管辖海域实施巡航监视、查处侵犯海洋权益等违法违规行为、实施维权执法及调查取证等工作提供了一种发现、监视、追踪、权证涉外侵权目标和行为的有效技术手段，显著提高了海洋维权执法的技术水平。

　　研究成果填补了基于海洋环境动态平台实现大范围海域目标可视化自动识别预警的空白，总体技术水平达到了国际先进水平。获得自主知识产权授权发明专利4项，发表学术论文26篇。