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扫地机器人的侦测感应系统原理

发布时间:2017-03-23作者:林静

现代生活关于家电产品的标签有很多,其中“智能化”则是一个必不可少的关键词。近些年来,越来越多的智能化家电进入到我们的眼里,智能电视、智能冰箱、智能洗衣机、智能扫地机等等。而作为现阶段发展较为成熟的智能家电之一,智能扫地机器人为懒人们省下了不少打扫卫生的时间。

扫地机器人的侦测感应系统原理

其实,扫地机器人发展到今天,其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外,还得益于它的侦测感应系统,今天,我们就来看一看,智能扫地机器人的侦测感应系统有什么玄妙之处。

智能扫地机器人属于人工智能的一种,而侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力,能很好地对障碍物进行躲避,使机器的使用寿命得到保障。

常用于扫地机器人的侦测系统有哪些?

红外线侦测系统

扫地机器人的侦测感应系统原理

在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得最广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。

扫地机器人的侦测感应系统原理

RPS激光测距

红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的RPS激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成地图,根据地图导航从而提高了效率。

仿生超声波侦测系统

扫地机器人的侦测感应系统原理

而另外一种仿生超声波侦测系统,其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

新一代侦测系统——双侦测装置

我们都知道,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。

全文小结:侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品,并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为:清扫更加有规律,减少对家居物品的碰撞,既能保证扫地机器人不受损坏,更能减少家居被碰坏的可能性,让你放心使用产品。

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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