根据IFR(国际机器人联盟)统计，2014年，全球专业服务机器人总销量2.42万台，同比上升11.5%，家庭服务机器人总销量470万台，同比增长28%。未来三年内，专业服务型机器人的销售量会增加到15.2万台，家庭服务机器人的全球销量将达2590万台，市场规模约为2014年的5倍。如何做人类更好的奴仆，除了越来越多的传感器，让机器人拥有一双眼睛去“看见”随即作出反应，这点也至关重要。

　　但你们知道，这些机器人的眼睛都是如何构成的吗？

　　其实对于机器人来说，那些激光雷达就相当于它们“眼睛”，助其看清周围的环境，激光雷达本质类似蝙蝠的回声定位系统，向周围发射激光，根据反射回来消耗的时间确定物体的距离，由此计算出周围物体的方位和表面形状。在实际应用时，服务机器人可通过激光采样实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。

　　谷歌无人驾驶汽车是一个具体应用例子，车顶上的“犄角”就是激光雷达。除了无人驾驶，激光雷达还可以用于无人机，以及服务型机器人的定位、避障系统。虽然听起来很科幻，但这其实是一项已经比较成熟的技术，相关领域已经积累了数十年的研究，网络上甚至有开源程序下载。在消费级机器人市场的黎明前，思岚科技就看中了这个机遇，面向服务型机器人领域，“要做家用机器人的眼睛”。

　　上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)位于上海张江，拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。主要产品包括低成本激光测距扫描传感器(RPLIDAR)、基于激光的即时定位与地图构建导航系统(SLAM)与适于商业环境的宙斯(Zeus)机器人通用平台。

　　公司在2014年推出第一代激光雷达RPLIDARA1，数百元的售价不到工业级激光雷达的九分之一。思岚科技CEO陈士凯说：“过去传统的激光传感器，通过高精度的光学和机械部件来保证性能，但不是每个应用场景都需要工业级的精度，也无须应对工业级的极端环境。所以我们在三角测距技术的基础上，配合计算机视觉技术。对算法进行针对性优化，使得对传感器和处理器的要求降低很多，从而压缩成本。”

　　RPLIDARA1累积了上千家用户后，RPLIDARA2的全面升级无疑更具有创新力，以下是具体的一些参数：

　　A2的采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次提高至4000次。机器人可以获得更加密集的采样点，能够更快速地响应，更及时地避障。

　　供电方式上，A2用光磁融合技术替代了传统的导电滑环，减少运转中的摩擦，使得A2的设计寿命延长至五年。

　　RPLIDARA2通过重新设计了内部机械系统，整体高度只有4cm。也是目前业内最薄的激光雷达。

　　据了解，在实际应用时，目前低成本激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次，如果服务机器人行走速度过快或者有人突然出现在其行进路线上，受限于激光雷达较低的采样频率，机器人很难及时发现障碍物，可能会发生碰撞。而性能的提升将有助于服务机器人实现对障碍物的更快响应，开展更迅速、更及时的自主避障。

　　像是目前市面上大部分扫地机器人还是用“撞墙”替代“导航”——成本是阻碍激光雷达进入消费领域的最大因素。Velodyne、Quanergy、Hokuyo，这些国外品牌的激光雷达售价全都在万元级别。国内虽然也有诸如镭神智能这样的公司，推出数千元的产品，但镭神智能把主要应用领域放在了智能驾驶上。思岚科技的这款产品售价只有2k8RMB，在国内机器人刚起步，相关研发领域不充分的前景下大有市场。

　　此外，为了进一步帮助像扫地机器人这类的更好实现自主行走，一个控制运动的核心中枢更为重要，思岚科技的SLAMWARE充当了机器人的“小脑”。SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统，内置基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。同时，它也思岚科技推出的服务机器人自主行走的全套解决方案之一。

　　据悉，RPLIDARA2与SLAMWARE已正式上市，面向全球销售，相关的软件开发平台也开放下载，方便用户快速打造产品原型。针对战略合作伙伴开发面向家庭的应用场景，思岚科技全套解决方案（含RPLIDARA2和SLAMWARE）的批量价格可实现几百元的级别，真正意义上实现了导航定位的低成本化。