机器人市场的需求正在转向，从过去的工业领域转向民生领域。特别是医疗、养老和教育行业，对于智能服务机器人的需求非常迫切，服务机器人在这些行业的应用将会很有市场前景。

　　医疗机器人工作首要要害技术有以下七项：

　　一、优化方案技术

　　医用机器人已然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和要害技术，包括安排、控制、传感、人机交互、遥操作和资料等等，这方面和传统机器人没有太大不一样。方案时要脱节传统工业机器人的“影子”，结束轻量化、精密、活络机器人安排构型立异方案。

　　二、系统集成技术

　　医用机器人有“医用”的分外内在，恳求安全有用。系统集成时一定要面向详细的手术流程需要，思考手术室如何运用，留心人机成效学的研讨。假设医生不接受你的系统，你理论工作做得再好、技术再抢先也不行能得到推行运用，所以医用机器人更偏重“医生-机器人-病人”三者的共融。

　　三、远程手术技术

　　现在成功的手术机器人大多是主从操作式机器人，将来的趋势是远程手术，因此遥控操作和远程手术技术也是咱们垂青的。

　　四、手术导航技术

　　依据机器人系统的3D手术方案，运用医学形象实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D跟踪定位及可视化技术，结束术中实时标定及配准。

　　五、软体机器人技术

　　软体机器人技术是现在对比盛行的一项技术，将来在医疗范畴的前景也对错常好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科对错常有前景的。

　　六、辅佐介入治疗技术

　　20世纪90年代以来，介入治疗敏捷打开，该技术是在医学形象（如CT、MRI、US、X射线等）的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行确诊和有些治疗。该技术为许多以往临床上认为不治或难治之症，拓荒了新的有用治疗途径。介入治疗的医生把导管或其它器械置入到人体简直一切的血管分支和其它管腔构造（消化道、胆道、气管、鼻腔等）以及某些特定部位，对许多疾病实施局限性治疗，该技术还分外适用于那些失掉手术时机或不宜手术的肝、肺、胃、肾、盆腔、骨与软安排恶性肿瘤。

　　介入治疗具有不开刀、创伤小、康复快、效果好、费用低一级特征。有的专家乃至将介入与内科、外科并排称为三大治疗技术。

　　现在介入治疗方法也存在一定的疑问，例如大有些介入治疗是在传统的二维形象中结束的，这就造成对病灶靶点的定位不行精确，影响介入治疗的效果；医生长期暴露在X射线、CT等放射性的辐射下，对医生健康造成了损害；由于没有对手术器械的定位，医生一般不能一次性将手术器械精确置入病灶靶点，需要在形象的指导下逐渐置入目标靶点，降低了手术的功率；由于手部运动的局限性以及长期精确把握手术东西都会使医生感到非常疲倦，而由于疲倦和人手操作不安稳等要素会影响手术质量；一同介入治疗的技巧性高，只要经历丰厚的医生才调进行，不易被一般医生所把握，约束了这项技术的广泛运用。

　　介入治疗的要害是将精密的手术器械精确地置入到病灶靶点以抵达治疗的目的，这就需要处理治疗前的科学方案、治疗中的精确定位、安稳穿刺和器械扶持等难题。机器人辅佐系统是处理上述传统的介入治疗疑问的重要途径。机器人辅佐系统是运用核算机技术分析医学形象信息，在构建三维空间坐标的基础上运用医用机器人结束精确定位和辅佐操作。从而使介入技术与机器人定位精确、状况安稳、活络性强、工作计划大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为要素，使介入治疗更为精确、活络与安全，打败完全依赖于医生的经历。

　　七、医疗与互联网大数据

　　由于新技术的呈现，医用机器人也需要与时俱进，包括数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和远程医疗。这种趋势也越来越明显了，日本的Pepper机器人把云核算和大数据运用起来往后可以极好地在情感陪护方面介入进入，这也是将来的一个打开趋势。