了解3D打印机的人都知道，如果您经常一起同时运行不止几台3D打印机或者其它设备的话，光是维护它们就得需要一个全职的岗位去完成：去除和包装打印对象、调整设置、出现小错误后的修正等等诸如此类的工作。不过，像这样繁琐而低层次的工作，为什么不让机器人来完成呢？Tend.ai就是这么想的，这是一家新公司，它的业务就是帮您训练人机合作机器人来照顾您的上述设备，这些机器人的某些功能以前通常是用在重工业领域的。

　　“整件事的起因是我在街上的一位号称拥有20台3D打印机的朋友，他的妻子不得不每隔三分钟跑出来一次去维护3D打印机的运行。”Tend.ai公司联合创始人兼CEO Mark Silliman在一次采访中称。为此，Silliman和他的两个伙伴在今年2月份成立了这家公司。

　　说起来Tend.ai公司的创始团队个个都是创业高手：Silliman刚刚在去年12月份把他的公司Smartwaiver卖掉；安全负责人James Gentes也在去年出售了他的分析公司The Social Business；后台工程师Robert Kieffer则来自Zenbe，该公司在2010年被Facebook收购了。

　　他们的想法很直接，这些人与其让自己的老婆忙得团团转，为什么不使用一台机器人来完成这些操作呢？不过一上手他们就发现这些机器人并不是想象的那么简单，而且现在整个行业更为重视的是工厂和装配生产线，而非DIY操作。

　　如果按照传统的做法，与一家“系统集成商”合作定制平台、采用特殊的硬件获取计算机视觉或Web监控的话，每台机器人的成本都可能达到数万美元。

　　“为了降低成本，我们基本上把这个系统的所有数据都移到了云端。”Silliman说：“现在你可以使用一部100美元的网络摄像头进行文字识别（OCR），以及人工智能、机器学习等所有功能都不需要本地的任何资源。你可以使用任何一台机器人、任何一种摄像头，都非常方便。”

　　据了解，Tend.ai系统中包含了一台小计算机，它主要作为瘦客户端向机器人和摄像头（装在机器人臂上）传递数据或者接受来自这二者的数据，所有的配置数据和指令都存储在云平台上。

　　不过，训练机器人可完全是一个体力活。“用户永远不用写代码。”Silliman说。“他们可以举起机器人，或者拉着它们的胳膊——这些都是人机合作机器人，你可以触摸它们——训练它们，告诉它们按钮在哪、屏幕在哪。”

　　例如，一台激光切割机是通过触摸屏来操作的，您就可以教机器人阅读哪一部分的屏幕，然后取消“已完成”对话框、打开盖子、拿走和放好产品、关上盖子，然后再进行一个新的作业。据悉，这些实际的动作（XYZ转换、抓握宽度等）都是将由机器人自己的操作系统学习的，但是管理和实施则是依靠 Tend.ai盒子。而且如果出现了错误或者下一个作业被取消了，它还会有不同的反应。

　　当然，如果你使用的是知名品牌的机器，像常见的3D打印机，那么就根本不需要训练它们——Tend.ai的数据库里已经存储了这些机器的数据。如果数据库中没有相应的数据的话，您的训练数据将会被系统收入数据库中，与所有人共享。

　　Silliman称他们的商业模式是标准的SaaS（软件即服务），即用户可以通过按月服务费订购他们的服务，不过他们仍然在进一步完善该模式的细节。Tend.ai宣称他们的系统可以使机器24/7运行而无需人工干预——从而可以降低成本、 提高生产率。

　　此外，如果您正在运行着数百或者数以千计的此类设备，并希望构建关于正常运行时间、零部件磨损、材料利用率等方面指标的数据库的话，这个系统也能助您一臂之力。

　　由于Tend.ai公司刚刚成立不久，他们的这个系统还没有真正完成，根据计划，该公司将会在7月份推一个10到20个用户的测试版，然后希望能藉此募集到200万美元使他们能够招募团队以及进一步开发。这个系统的全面运行预计会在今年底或者明年年初的时候。