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无人机“皮球”对抗赛 精彩不输欧洲杯

发布时间:2017-03-27作者:沧海一土

  拦截、变向、突破、射门……这不是欧洲杯决赛,而是一场精彩的“无人机‘皮球’对抗赛”。

  据新民网报道,7月9日,上海交大第三届小型无人机智能技术挑战赛决赛开赛。大赛借鉴国际空中机器人大赛的比赛内容,来自上海交大密西根学院、电院、机动学院的12支队伍进行了精彩角逐。

  据介绍,“无人机‘皮球’对抗”是本届挑战赛决赛项目。比赛采取对抗赛形式,由裁判员遥控启动iRobot地面机器人自主运动,两队无人机自主识别地面机器人,对其进行拦截与转向控制,使其进入对方场地,即完成一次“进球”得分。比赛规定在每局一定的时间内“进球”得分多者为获胜队伍。

  除了足球对抗,无人机还渗透到了如地图测绘、环保监测等领域。无人机高空巡检电线,观测空气、土壤、植被和水质状况,从而精准定位问题,极大提高工作效率。来自电院的一支团队实现了自主定位停机坪的功能,无需人为指导,通过视觉处理算法找到空闲停机坪,并精准降落在上面,让不少观赛者大呼“神奇”。

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