可能不少人在2015年的MakerFaire的活动上，曾看过一个名为Shellmo的可爱虫形机器人，其实它不只是单一作品，更是一个罕见的仿生兽开源硬件平台（platform），尤其适合机器人的入门者，任何人都可以下载3D档案印出来自己做，以及加以改造。

　　Shellmo是由日本的自造者吉田翔（ho Yoshida）所设计的，这个命名，根据他本人的说法，来自ShellModule（甲壳模组）的缩写，整个产品由Arduino电路板、面包板、马达、可用3D打印的零件等组成，组装完成以后，就可以用电脑或Android手机来遥控它了。说起来很简单，其实打印完零件才是挑战的开始，对于自造者（maker）来说，把繁多的零件组装起来也得费一番功夫呢！不过技术难度其实不高就是了。据吉田翔本人所言，他会设计出Shellmo，是因为他早期入门组第一个机器人的经验不太愉快，所以他想开发这个适合初学者的“第一个机器人”。

　　整个Shellmo的platform架构分成四大单元，缩写为MCSA：

　　Motor：这个是指Shellmo那密密麻麻的小脚、嘴巴以及马达齿轮组，这大概是全部单元里真正组装辛苦的地方。

　　Core：是指运算核心的Arduino电路板以及面包板，还有一个会发光的“心脏”。

　　Shell：当然就是它的外壳啰。

　　Accessory：附加的装饰以及额外的配件电子。

　　制作上，跑完电料行买了必要的马达跟电子材料，用3D打印机把零件统统印出来以后，就可以开始组装大法了。当然一开始在Motor的单元，那些机械结构比较繁杂一点，可能有点辛苦，不过组完以后，就海阔天空了，电路其实不难，很简单，再把外壳喷漆、上墨线好好涂装一番（或者打印时就用不同颜色的色条来印），最后装上外壳以及装饰，自造的Shellmo甲虫就完成了！当然，你懒得自己打印以及去电料行买零件的话，也可以找看看市面上有没有人卖现成的套件包来做。

　　除了依样画葫芦以外，由于Shellmo的四大单元各自独立，所以，不同取向的自造者还可以按照各自的兴趣，来改造或者说修改他喜欢的单元。就以吉田翔本人来说，他就亲自示范了几个改造的可能。例如，在Shell甲壳的部份，他自己除了原来的标准绿色甲壳──Cambria以外，还做了煞气的黑色装甲型──Zero（零式战斗甲虫？）而在Accessory的部分，他做出一对额外的眼珠，不但可以开闭，眼珠子还会咕噜咕噜地转啊转呢。甚至他还搞了一个软毛外皮，这样甲壳虫就变成名副其实的毛毛虫了。

　　此外，Shellmo平台的未来发展上，有乐高积木做的迷你版，还有更有趣的，是这个新型“Shellmoreproductor”，这是一个机器人兼3D打印机，或者应该说成“自走打印机”呢？真是前所未见的产品观念，这么一来，这个“仿生兽”就更完整了，它竟然还有“生育能力”，可以印出自己的Shellmobaby，大概是仿生兽发展史上的头一遭吧？大概只差大小便以及吃饭（不对，喂入3D印表的印料，算是进食？）的能力，就跟真正的生物一样了吧？实在是好期待作者真的开发出这个仿生兽打印机。