怡丰机器人，一家以停车机器人而迅速闻名的机器人企业，曾三上央视、新闻联播。提起怡丰，停车机器人成为难以撕掉的标签，而2017年底怡丰为沈阳北方出版社打造的激光叉车AGV及仓储AGV开创了出版行业新的应用模式，再度被广泛关注。

78台AGV，怡丰再树出版行业经典案例

怡丰机器人总裁蔡颖杰对新战略机器人全媒体记者表示，在抓停车机器人业务的同时，怡丰也在大力拓展激光叉车AGV及小精灵仓储AGV乃至其他新产品。而在2017年底，怡丰便和北方出版社签下了78台AGV的合作大单。

在北方出版社的合作中，怡丰的激光叉车AGV拥有四重避障保护，最高举升高度为5.99米，采用有反射板激光导航方式，能在零下20℃的环境下进行搬运工作，提高出入库效率约2.5倍，拣选准确率达99.9%，其中，在3号库中，仅9台激光叉车AGV便能完成10000多货位搬运工作，在真正做到了高效、恰当、创新。

以停车机器人见长的怡丰机器人，对激光叉车AGV又有哪些见解呢？

第一，主张在成熟的叉车本体上进行改装。

蔡颖杰认为，目前激光叉车AGV企业仍然以改装成熟的叉车本体为主流方式，自主开发和设计往往受制于门架和叉体的材料不过硬、液压不过关、量小等问题，很难生产出合适的本体。

第二，不惧传统叉车厂家的竞争。

当前，传统叉车企业也都在或多或少的进入激光叉车AGV乃至其他类型的AGV领域，但蔡颖杰认为，AGV市场虽然小，但专业性很强，需要大量人力和技术支持，并且本体只是其中一小部分，软件系统才是重要因素，与AGV企业相互合作会事半功倍。

第三，认为多种导航方式各有优劣，但目前激光导航最为成熟。

相对于其他导航系统，目前阶段激光导航方式反应灵活、定位精准，系统稳定，较为适合叉车AGV的需要，而其他无反射板或者视觉导航方式也会随着技术的成熟有更多应用场景。

第四，认为国产多线激光雷达传感器将在AGV产品上大有用处。

未来，随着无人驾驶技术的成熟，多线激光雷达传感器在汽车行业的广泛应用必然会带动其性能的提升与价格的下降，因此，国产的多线激光雷达完全有可能在AGV产品上有更多应用。

第五，坚持自主开发核心技术与软件系统。

为保证自身竞争力，怡丰机器人自主开发AGV调度系统、管理系统WCS以及仓库管理系统WMS，工厂管理系统MES等全系列软件，极大的提升激光叉车AGV的竞争优势。