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PIC单片机之I2C(从模式)实例讲解

发布时间:2017-03-30作者:智汇李

  网上有许多讲解单片机实现I2C主模式,但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。

  有关I2C协议的具体介绍可以看 《PIC单片机之I2C(主模式)》,我们这里直接讲解实例

  实例讲解:我们模仿 AT24C02 EEPROM 的协议。让一个主模式的单片机,来读取从模式单片机的数据。

  下面为AT24C02的随机地址读取的协议。

  第一个字节 :输入7位地址和一位的写状态位,

  第二个字节:然后写入EEPROM数据地址,

  第三个字节:输入7位地址和一位的读状态位,

  第四~N个字节:读出的EEPROM的数据。

PIC单片机之I2C(从模式)实例讲解

  我们来讲解下程序的基本思路:我们使能了MSSP中断,即是I2C接收中断,当PIC单片机接收到一个数据后就会产生中断。那是接收到设备地址,还是接收到数据,由SSP1STAT寄存器的状态位来判断。

  需要判断的状态位分别是 :

  数据和地址: 用来判断接收到是地址还是数据

  启动位: 用来判断是否接收到启动位

  读写: 用来判断是写状态还是读状态。

  缓存满: 用来判断缓冲区是否满

  我们以随机地址读取为例:讲讲程序执行的过程

  1,从单片机接收到启示位和设备地址中断:我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态,地址,缓存满,接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址, 接着在读取 需要读/写的数据地址。

  2,单片机再次接收到设备地址:我们判断是SSP1STAT的状态为(读状态)然后从设备就输出数据

PIC单片机之I2C(从模式)实例讲解

  我们以写字节数据为例:

  1,从单片机接收到启示位和设备地址中断:我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态,地址,缓存满,接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址, 接着在读取 需要读/写的数据地址。

  2,单片机判断SSP1STAT的状态位为(写状态,数据,缓存满)那么单片机就接收输入的数据。

  初始化设置:

  1,设置I2C通信的两引脚为CLK SCL为输入,

  TRISB6 = input;

  TRISB4 = input;

  2,将MSSP设置为I2C从模式,七位从地址

  SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

  SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

  SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

  SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address

  3,使能CLK时钟

  SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

  4,设置从设备地址为 0xA0

  SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

  5,开启I2C

  SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

  6,清楚状态标志

  SSPSTAT=0;

  7,使能I2C中断

  PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP

  INTCONbits.PEIE = 1;

  INTCONbits.GIE = 1;

  如果你要使用PIC单片机I2C从模式只要使用下面的代码:

  将void i2c_salve_interrupt_tx();void i2c_salve_interrupt_rx();放到中断程序中,如下:

  void interrupt isr(void)

  {

  if(SSP1IE && SSP1IF)

  {

  i2c_salve_interrupt_tx();

  i2c_salve_interrupt_rx();

  SSP1IF=0;

  }

  }

  将初始化函数init_i2c_slave();放到主函数中

  void main()

  {

  init_i2c_slave();

  }

  头文件 :i2c_salve.h

  #ifndef _I2C_SALVE_H

  #define _I2C_SALVE_H

  void init_i2c_slave();

  void i2c_salve_interrupt_tx();

  void i2c_salve_interrupt_rx();

  #endif

  代码:i2c_salve.c

  #include ;

  #define input 1

  #define RX_BUF_LEN 29

  #define while_delay 6000

  unsigned char i2c_address,word_address,Register[29];

  unsigned char RANDOM_READ,i2c_counter;

  extern unsigned char A_readflag;

  /*I2C SALVE */

  void init_i2c_slave()

  {

  TRISB6 = input;

  TRISB4 = input;

  SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

  SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

  SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

  SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address

  SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

  SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

  SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

  SSPSTAT=0;

  PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP

  INTCONbits.PEIE = 1;

  INTCONbits.GIE = 1;

  }

  /*I2C salve mode interrupt */

  void i2c_salve_interrupt_tx()//master read

  {

  unsigned char Temp;

  unsigned int timercounter;

  Temp=SSP1STAT;

  Temp &= 0x2D;

  if(SSP1STATbits.R_nW ==1)//Read operation.

  {

  A_readflag=0;

  SSP1IF = 0;

  i2c_address = SSP1BUF;

  i2c_counter = word_address;

  while(i2c_counter < RX_BUF_LEN)

  {

  SSP1BUF=Register[i2c_counter];//send data

  SSP1CONbits.CKP=1;// enable colck

  timercounter=while_delay;

  while(PIR1bits.SSP1IF == 0)

  {

  timercounter--;

  if(timercounter==0)

  {

  return;

  }

  }//waiting for ~ACK

  SSP1IF = 0;

  if(SSP1CON2bits.ACKSTAT == 1)

  {

  return ; //NOACK

  }

  else

  {

  i2c_counter++;//ACK

  }

  }

  SSP1IF = 0;

  }

  }

  void i2c_salve_interrupt_rx()//master writer

  {

  unsigned char rx_status;

  unsigned char Temp;

  unsigned int timercounter;

  rx_status=false;

  Temp=SSP1STAT;

  Temp &= 0x2D;

  if(Temp==0x09)//Write operation,last byte was an address,buffer is full

  {

  SSP1IF = 0;

  i2c_address = SSP1BUF;

  timercounter=while_delay;

  while(PIR1bits.SSP1IF == 0)

  {

  timercounter--;

  if(timercounter==0)

  {

  return ;

  }

  }//waiting for send ~ACK

  SSP1IF = 0;

  word_address = SSP1BUF;

  return ;

  }

  if(Temp==0x29)//Write operation,last byte was data,buffer is full

  {

  SSP1IF=0;

  Register[word_address]=SSP1BUF;

  word_address++;

  if(word_address>=RX_BUF_LEN)

  {

  word_address=0;

  }

  }

  }
 

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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