方案的选择为选择改造方案，参阅某矫正行车偏转专利，在此专利中，实现的方法如下：行车两大车电机其中一台还是采用原来的交流绕线电动机，控制方法不变，另一台可分别采用直流电动机，转子滑差电动机来调速，或者仍采用绕线电动机，但通过串级调速来实现行车两边轮子的同步。

　　在上述方法中，采用直流电动机调速，系统需增设一整流调压装置，且直流电动机存在换向火花等维修问题，故不适宜采用：采用转子滑差电动机调速，控制简单，但电机本身体积较大，我们改造行车时因安装位置不够而放弃此方法。

　　采用串级调速时，系统需增设逆变变压器，整流逆变装置，控制较复杂。在上述三种调速方法中，还需采用PLC来实现继电器线路与调速部分的逻辑连锁控制，因此整个系统变复杂且投资费用提高。后来用变频器成功地解决了上述问题。

　　方案的实现在本方案中，行车两大车电动机仍采用原来绕线异步电动机，其中左边电机原控制方法不变，右边电机在原线路基础上增设一变频器，实现对该电机的变频调速，来调整行车的运行偏转。为测量行车运行中的偏转，如所示分别在行车左右两端靠近轨道处装设两接近开关，在行车前进过程中，如果右轮子运行速度较慢时，则车身偏转，接近开关KA1发出信号，此时电动机M1需提速；反之，在前进过程中，当右轮子运行速度较快时，车身偏转，使接近开关KA2接近轨道发出信号，此时，电机M1需减速。

　　为实现上述功能，选用200V系列变频器，型号为ACS143）4K1）1，其接线如所示，KM1、KM2分别为大车前进、后退接触器，用于控制变频器的起停和正反转，KA1、KA2为右、左端接近开关，变频器D13、D14接线端用于频器的速度给定信号，由接近开关控制；速度设置如1表所示。

　　当KA1、KA2都无信号时，说明行车运行正常，保持输出频率50Hz不变，在前进中（KM1为ON），当KA1闭合时，D13=1D14=0，说明电机M1速度过慢，变频器输出频率增至55Hz，M1提速；反之，当KA2闭合，D13=0、D14=1，变频器输出频率为45Hz，电机M1减速。当KA1、KA2同时闭合时，既D13=1、D14=1，说明信号出现故障，变频器报警。