1.安装ROBOGUIDE软件

本教程中所用软件版本号为 V8.2，不同版本的操作界面略有不同。执行安装盘里的 SETUP.EXE，按照提示安装所需的系统组件以及机器人软件版本，选择安装目录。完成安装后，系统会提示需要重启，重启完之后，即可使用 roboguide。

1)单击“运行setup.EXE”

2)显示“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗口。

点击“安装”按钮。安装运行ROBOGUIDE所需的运行时库。

3)显示“ROBOGUIDE设置”窗口。 点击“下一步>”按钮。

4)显示“ROBOGUIDE设置 - 许可协议”窗口。 请检查详细信息，然后单击“是”按钮。

5)然后，显示“ROBOGUIDE设置选择目标位置”窗口。 安装路径显示在“目标文件夹”。如果要更改目标文件夹，请单击“浏览...”按钮，并指定目标文件夹。 指定目标文件夹后，单击“下一步>”按钮。

6)显示“FANUC ROBOGUIDE - 检查要安装的过程插件”窗口。 选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。 这里可以选择的功能因您购买的选项而异。

7)显示“FANUC ROBOGUIDE - 检查要安装的实用程序插件”窗口。 选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。 这里可以选择的功能因您购买的选项而异。

8)“FANUC ROBOGUIDE - 检查您要添加的其他应用程序功能”窗口显示。 选择要安装的功能，然后单击“下一步”按钮。

9)显示“ROBOGUIDE设置 - FANUC Robotics虚拟机器人选择”窗口。 选择虚拟机器人的版本，然后单击“下一步>”按钮。如果您点击“全选”按钮，所有版本都被选中。 如果单击“全部清除”按钮，则所有版本都未选中。

10)显示“ROBOGUIDE设置 - 开始复制文件”窗口。 检查安装设置，然后单击“下一步>”按钮。

11)等待几分钟，直到安装完成。

12)显示“FANUC ROBOGUIDE - InstallShield向导完成”窗口时，安装完成。 单击“完成”按钮，并确认ReadMe文件。

13)安装完成后可能需要重新启动PC。 请按照安装人员的指示进行安装。