如今智能扫地机器人已经在很多家庭中服役了，可以说，它们在家居清洁领域也算得上能够独当一面了。而今天，笔者要和大家讨论一下的，是关于扫地机器人的自动回充问题。

扫地机器人的自动回充是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号并成功定位后，从而走上“回家”的道路。但相信不少用户在实际使用中，也有遇到过扫地机回充失败的情况。那么，抛开扫地机质量这一因素，在遇到这类情况的时候，我们可以怎么办呢？

扫地机自动回充技术有哪几种？

扫地机的自动回充技术，有多种技术原理，其中最主要的有红外线定位、蓝牙定位以及雷达定位3种。而这3种定位技术，各有自身的优势，下面我们先来看一下吧！

红外线定位

红外线定位精度较高，因此市面上有70％左右的机型均采用红外线定位。但相对薄弱的环节，就在于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，一旦受到物体遮挡，基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此，扫地机在布满灰尘的环境中工作，一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，导致扫地机回充失败。

超声波雷达定位

超声波雷达定位，也就是仿生超声波定位技术了，主要是通过反射式测距来定位物体，原理仿照现实中的蝙蝠。超声波雷达定位测距受多径效应和非视距传播影响很大，而且制作成本较高，但相较红外线定位而言，对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

蓝牙技术

蓝牙技术是通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低。一般来说，通过蓝牙制造的定位系统体积都比较小，因此非常适合集成在扫地机的电路当中。使用这种技术，最大的优点就是设备体积小，易于集成在小型的智能设备当中。当然了，除了优点，蓝牙技术也有其对应的不足，那就是蓝牙器件和设备的造工成本都比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性较差，受噪声信号的干扰也比较大，因此真正运用在扫地机行业中的并不算多。

扫地机出现回充失败时，我们该怎么办？

了解到扫地机自动回充的大概原理和技术之后，那么问题来了，当扫地机出现回充失败时，我们该怎么办呢？

扫地机回充失败，其实也有分为两种情况，一种是扫地机找不到充电基座，另一种是扫地机找到充电基座但一直不能进行正常充电。

找不到基座

扫地机在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让许多用户抓狂，尤其是那种没有配备物理遥控器，只有机器上的回充按键或者只能通过手机APP控制的机型。再者，扫地机需要回充的时候，多为其自身测到电量不足，因此，这样“磨磨蹭蹭”，就怕会把剩余的电量都耗在“找家”的路上了。

基座前方和两边0．5－1米范围内不要有杂物

检查影响回充的环境因素。扫地机找不到基座，最首先要做的就是检查充电基座放置的环境，一般来说，充电基座要放置在开阔且平坦的地面上，紧靠墙壁，远离有台阶或者有落差的地方，并且前方和两边0．5－1米范围内不要有杂物。

判断充电基座是否故障。将扫地机放置在距离充电基座1．5米处，手动启动扫地机“自动回充”功能，查看其能否成功回到基座，如果不能，就直接把扫地机搬到基座上，手动对齐充电极片，看能不能正常充电，如果能充电的话，就说明是基座的信号器出现故障了，应进行维修。

找到基座但无法正常充电

扫地机找到基座但始终无法正常充电的情况下，最有可能的情况是充电极片上有污渍干扰，这时用抹布对充电基座与扫地机两者的充电极片都擦拭一下即可。

还有一种情况就是，笔者曾经接触过一台扫地机，但发现它在返回充电时往往要反复好几次，但此时笔者用手轻轻一推，它就能很顺畅的归位并充电。仔细观察了一下，原来是充电基座的极片位置设计有点过高了。

于是笔者尝试了一个小方法，就是使用双面胶或者透明胶帮助扫地机万向轮进入基座的位置稍微垫高了约1毫米，这样以后每次扫地机返回基座都能很顺畅的一次到位了。

当扫地机遇到返回充电失败的时候，我们总体可以试试以下措施：

1、检查影响回充的环境因素（基座摆放位置、室内杂物、基座附近是否摆有产生干扰信号的电器等等）；

2、用干布清洁充电基座和扫地机器人底部与基座接触的触点；

3、将扫地机器人朝基座距离5英尺（约1．5米）处放置。启动扫地机器人并按下“自座“按钮，查看扫地机器人是否能成功回充电座充电，如不能，则需要进行维修；

4、判断扫地机器人的感应器是否工作，启动扫地机，观察其面对障碍物会否自动避开，不能则说明扫地机的感应器出现故障；

5、检查充电器是否损坏，查看充电器指示灯是否呈稳定绿色。

全文小结：作为帮助现代人减轻清洁负担的智能小家电，扫地机器人因为其清扫性能、预约功能以及自动回充功能等人性化功能，使得用户可以不用再去操心家居清洁了。但一旦扫地机的自动回充功能出现障碍的时候，这会大大影响到机器的正常使用。所以，如果你家中的扫地机也有出现返回充电失败的情况，不妨按照以上的内容仔细检查一下吧！