Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。接下来小编就开始带领大家一起动手吧！

　　1.准备工作

　　罗列一下零件清单：

　　亚克力车架×1：65元

　　igee小车驱动板带5110屏×1：150元

　　超声波传感器×1：40元

　　大亚DB120-B1无线路由×1：45元

　　301芯片摄像头×5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了……第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。

　　广角镜头×1：5.3元

　　辉盛M995舵机×2:70元

　　舵机云台支架×1：32元

　　步进马达套件×4:144元

　　12V4800mAh锂电池：87元

　　杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……

　　在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便，但是太软，小车经常跑偏。而且由于轮距不合适，加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大，小车基本转不动了。

　　亚克力板很便宜，易于加工，完全可以不买成品板自己加工出来。但是缺点是不如铝板结实和拉风，上螺丝时容易出现裂纹。如果选用铝做车架的话，可以考虑用铝盒或角铝，经过简单加工也是非常好的车架。

　　2、正式开工

　　首先在底盘上安装马达支架。在合适的地方打孔并安装马达支架。注意孔径不要太小，不然强行上螺丝会导致亚克力开裂。另外打孔时先用锥子之类的定位就不会打偏了。

　　如果是自制车架的话，要考虑好轮距。我做的是四驱小车，左右转弯要靠两侧的车轮反转实现，轮距太宽容易造成转弯阻力太大。

　　安装步进马达并焊好控制线。焊之前先给线头沾点松香上锡，焊起来会比较方便。另外这片驱动板的舵机供电部分采用的是一片L7805，工作时发热较大，我用螺丝固定在了铝制马达支架上帮助散热，用金属车身的话效果当然更好了。

　　在第二层车板背面固定电池。本来想做个便于取出的抽屉，奈何没找到合适材料材料，最后用了胶带和橡皮筋固定，并在车体侧面安装了船型开关控制驱动板的电源。

　　车头安装超声波传感器。拿热熔胶固定的，效果不太好，打算改一下。注意最好不要伸出车体，免得小车撞墙时损坏。

　　在第二层板上安装路由器电路板。DB120这款路由其实是电信定制的路由猫，带ADSL功能所以体积比较大，宽度超出车板。没办法，在电路板没有布线的地方钻了两个孔，用铜柱固定在了车板上。

　　第三层板上装了2自由度摄像头云台。这样安装的缺点显而易见，舵机、电池等较重的部件都集中在车后部，容易导致重新不稳而翻车。但是限于空间和线长的原因不太好在其他地方装摄像头，我只好采用在车前部加配重的方法平衡重心。

　　我用的摄像头外壳太丑，所以直接把电路板裸着了，这样就必须用热熔胶好好固定住USB线，避免摄和前方障碍物距离的功能。

　　将摄像头插在路由器的USB口上，舵机控制线插到驱动板上，路由与驱动板之间接好TTL线。小车已初具雏形。

　　固定路由天线。DB120自带的天线太袖珍，估计信号也好不了哪去。下一步打算买个雷达型的定向天线装上，更拉风，哈哈。不过好像小车这样的遥控装置并不适合装定向天线，所以目前只能YY一下了。

　　接下来把路由器刷成openwrt并装好wifirobot程序，设成client模式接入一级路由就可以控制了。

　　因为不用进行编程和电路设计的工作，所以这个小车做起来还是比较快的，制作小车需要花费的时间大概是四天，只要四天就能拥有属于自己的机器人啦。