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“航天机器人欠驱动灵巧手技术”不断完善

发布时间:2016-04-07作者:小王子

  近日,通过北京市对接国家国际科技合作资源,由北京市国际科技合作基地单位北京航空航天大学承担的科技部国际科技合作项目“航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究”顺利通过专家组验收。

  该项目与意大利卡西诺大学合作,在欠驱动手指机构设计、抓持动态稳定性分析方法、稳定抓持运动规划方法、混杂非完整约束系统运动规划与鲁棒控制等方面实现了技术突破,并围绕相关关键技术进行了较为充分的实验研究,研制完成具有重量轻、能量省、成本低、控制简单、易操作等优势的三指欠驱动及四指欠驱动灵巧手。该技术具有深远的工程实践意义,目前已被推广用于低成本高可靠性工业机器人的研发,研制完成了铝电解阳极炭块清理机器人工作站,并被国内多家铝电解企业采用,为企业节约生产成本约1000余万元/年/套。

图1三指欠驱动灵巧手

图2四指欠驱动灵巧手

图3铝电解阳极炭块清理欠驱动机器人工作站

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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