工业机器人行业高速增长：根据国家统计局统计数据，2017年工业机器人产量达到13．11 万台，同比增长68．10％，市场迎来快速增长期。从17 年各大国产机器人厂商的销售情况来看，埃夫特全年销售达到3000 台，同比实现翻番增长，埃斯顿全年超过2000台，同比增幅超过100％，钱江机器人全年达到800－1000 台，采用国产零部件的机器人厂商上海欢颜全年销量达到3000 台。根据IFR预测，2018－2020 年国内机器人销量将分别为16、19．5、23．8 万台，未来3 年CAGR 达到22％。机器人国产化和一般制造业需求增加的大背景下，我们估计增速会超过IFR 的预测值。

RV 减速机受制于进口，国产化意义重大：目前工业机器人核心零部件RV 减速机仍被国外企业垄断，由于减速机在整个工业机器人成本占比较高，预计在30％－40％，导致机器人整机和部件价格居高不下，并且受到RV 减速机产能限制，2017 年出现供不应求，严重制约了国内工业机器人的发展。随着国内企业在RV 减速机领域不断突破，工业机器人本体成本有望快速下降，进而进一步扩大工业机器人的应用，国产化意义重大。
　　国内RV 减速器产品逐渐突破，我们看好RV 减速机国产化：2017年，在RV 减速机供不应求的情况下，国内RV 厂商产品逐渐批量化供应机器人主机企业。根据新闻报道，南通振康2017 年出货量达到1．5 万台。另外双环传动、秦川机床、中大力德均已经实现批量供货。从我们跟下游集成商和主机厂沟通情况来看，国内厂商部分型号产品性能指标基本上已接近国外产品，达到国产替代的基本条件，工业机器人国产供应链已经基本形成。我们看好RV 减速机国产化突破，经济性工业机器人快速放量