任务

高可靠的批量生产

Body Control Systems(BCS)公司是全球汽车供应商天合汽车集团(TRW)的子公司，每年为大众集团生产800万个刹车灯开关。该产品的批量生产有其独特的生产要求，产量最大化和工序可靠性乃是关键指标。

自动化专家M.A.i公司设计了一套刹车灯开关生产系统，核心设备为一台高效注塑机和两台史陶比尔机器人，进行对循环时间要求较高的操作。刹车灯开关插针是由八路机床进行模塑生产的，每个开关含四个插针。开合模的时间只有短短5.7秒，所有的装卸作业必须在这期间全部完成。

解决方案

自动化杰作

两台史陶比尔机器人在同一密闭空间内紧密协作, 完成每年800万刹车灯开关产量。生产流程首先由两条冲压线输送两种不同尺寸的触针开始。史陶比尔四轴TS60机器人先从冲压线相应的转送站上拾取四短四长的触针，并将它们送到缓冲器。TS60以令人惊叹的高速度和精准度轻松完成这一任务。机器人总共需要来回搬运8次，将32个触针填满缓冲器。

缓冲器位于史陶比尔RX160大负载六轴机器人的工作范围之内。RX160从缓冲器中拾取32个触针。注塑机的装卸操作必须在5.7秒内完成，因此机器人也必须快速配合以实现最优周期。为了达到该速度，史陶比尔RX160机器人必须满足一系列复杂的要求。机器人必须同时保持高速度和精确度，当装载工具时，必须将误差控制在百分之几毫米之内。配合特殊的夹具设计技术，史陶比尔RX160在各方面都满足了用户的期望。

客户应用

低错误率，高可靠量产

每个周期涉及8个工件，总共需要用到32个接触件插针，将这32个插针放入工具中需要用到插入活塞，这是该系统一个亮点。借助特殊的指数化和浮动装配，机器人在嵌入处理时能保证可靠性和快速。RX160机器人还有另一优势，结构紧凑和手臂内部布线。管线从其细长的手臂内部通过，因此机器人工作时不会和外部电缆缠绕在一起，手臂从而可以安全地伸展至注塑机。

每班生产10,000个刹车灯开关，其中只有两到三个有瑕疵，几乎实现了零缺陷生产。此外，这套设备可靠、高速、经济，满足了所有的需求。为了完成每年800万个开关的批量生产，这是BCS所能选择的最佳方式。

客户收益

■大规模批量生产经济性

■符合最严苛的质量保证要求

■快速准确的机器人注塑取件

■满足严苛的循环周期