一、简介

蒸养砖是以粉煤灰，石灰为主要原料（也可以掺加适量石膏和骨料）经坯料制备，压制成型。经蒸压釜蒸压，高压蒸汽养护而成的墙体材料，颜色呈黑灰色。蒸养砖主要用于承重墙、因重量轻也可作为框架结构的添充材料，具有轻质、保温、隔热、可加工、缩短建筑工期等特点，该产品既能够消化大量的粉煤灰，节约耕地，减少污染，保护环境。
基本配置：Levi700LK+lx3v-1412MT+LX3V-4PGB

二、工作原理
1:机械手抓取成型砖码放在皮带上，排成指定数目砖块成一行。
2:达到目标数目之后。由大机械手将这一排砖码放在对应的层上面。
3: 大机械手码放完回原位等待小机械手排砖。
4:依次循环。由下至上层中排砖数目依次减少。由皮带跟设备Y轴协同定位。做居中处理，将砖码成宝塔形状。
5:当码放层结束，由人将砖垛移走。中间设定等待时间。时间到开始下一次码砖动作。

三、程序介绍  

1、开机画面：自动运行时简单监控，以及在开机前人工找下原点，确保设备安全可靠稳定运行。

2、手动按钮画面：此画面可以手动控制各个机械手的轴以及抓取汽缸等。

3、参数设置画面：参数设置可以根据客户需求设置指定值。

4. PLC程序部分：使用高速脉冲模块，灵活的解决了设备多轴问题，使用简便，定位精准稳定。

四、总结：
（1）根据工作流程顺序编程。
（2）调试各个动作需要的时间，达到最佳控制。
（3）使用4PG高速模块配合普通PLC控制六轴设备，不仅效果好，而且成本方面打败市场大部分多轴控制产品。