一、简介

现在各式各样的食品机械越来越多，从一开始的包子机，包馅机后来的打饼做月饼的机器这些等等，都是让食品机器化生产，提供产量和人为的误差。这一款曲奇机包含了可以做蛋糕，曲奇以及奶油类的都是可以，功能上更加的齐全，可以一机多用。定位和下料都是使用伺服来控制，为了更加的精确。还另外加上了后退长度，防止料嘴那边的料堵住料口。

二、工艺要求

通过伺服的输送定位功能，在感应到物料盘到来之后，立马停止，按照设定的距离行走进行下料注浆，在不同的产品时还要适当的进行不同距离的后退，完成后在前进，完成客户的加工要求。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-1616MT，伺服采用绝对值编码器，使设备无需上下电归零操作。

简要方案如下：通过PLC程序和伺服精确的定位功能，实现在可控的距离上它物料盘在到来之后可以每一次走的距离可调，还有就是可以实现点状和长条形状两大类的注浆下料，对应不同的产品中也可以做到下料时候伺服的旋转可调性，以及输送定位后的回退和再次前进距离的变化。

四、程序简要介绍

HMI程序：

主画面：该画面主要监控系统的当前运行状态，动画显示，以及产量等。

参数画面：各种参数和规格的设置。

PLC部分程序：

伺服控制定位以及选择走距

五、工程总结

1、单盘控制的时候，回来时候根据速度的不同来判断时间，以及要等待人把盘拿走的时间，回来的时候速度要单独切换。

2、伺服的紧急停止和刚性大小的适当调整，不能让输送皮带本身的滞后性太大。

六、设备图片