在第二十届中国国际工业博览会——全球领先的自动化与工业机器人展会上，史陶比尔证明创新技术如何完成从研发到实践应用阶段的快速转换。在8.1馆的A131展位，展会观众将会看到生动演示—兼容度极佳的是史陶比尔机器人对智能生产发挥着决定性作用，更具经济效益、透明度和柔性，更重要的是，提升其自我优化和智能化水平。

9月19日，史陶比尔（杭州）工业机器人事业部经理张振惠表示：“在上海工博会，我们展示了一条真正的智能生产线，在这里，高性能机器人和移动机器人系统 HelMo 与人协作，自动化生产工具快换系统。这将证明，工业4.0生产如今在史陶比尔的参与下已成为现实。”

本届上海工博会史陶比尔在中国首次推出TS2 SCARA 系列机器人，其采用了全封闭式设计，通信及电气线缆内置于手臂。这是SCARA系列首次应用已在六轴机器人上应用专利的 JCS 驱动技术。完全重新设计的四轴机器人应用了史陶比尔专利JCS齿轮减速系统驱动技术，极大地缩短了周期时间。该系列机器人亦具有革命性的卫生设计，为其在敏感环境中的使用开拓了新的可能性，适用于各种富有挑战性的工业环境，可应用于半导体、食品、制药和化妆品等行业。

图为TS2-60（置顶式安装)）： 全新SCARA TS2系列机器人采用模块化设计，首度应用了史陶比尔专利JCS驱动技术。TS2-60具有紧凑的封闭式设计，通讯及电气线缆内置于手臂中。无外部布线，因此外部无不规则轮廓、无机械损坏风险、可避免颗粒物污染。

新款机器人与前几代的区别十分显著。它们具有紧凑的封闭式设计，通信及电气线缆内置于手臂中。无外部布线，因此外部无不规则轮廓、无机械损坏风险、可避免颗粒物污染。外壳完全密封，可选配丝杆保护罩壳，并使用特殊螺钉密封，根据需求可将连接接口隐藏于机器人底座下，系统性地排除“卫生死角”，无疑树立了现代自动化设备卫生设计的标杆。

 “有求必应”的高速SCARA机器人

史陶比尔机器人追求的目标是很明确的：史陶比尔在生命科学领域是毫无争议的市场领先者，并致力于通过新款SCARA机器人使其地位更加稳固。在推出标准版机器人不久后，专门调整用于制药、医疗、食品应用及UL认证和ESD防静电等的各类史陶比尔TS2 款型将相继面世。“我们的新款高速SCARA机器人是‘有求必应’的，可满足所有应用需求。”Vogt补充道，“标准版机器人可用于所有装配任务，但它们经简单的调整后就可以用于敏感生产环境，开拓新的应用可能。适用于所有我能想到的应用，可满足最严苛的卫生要求或净室要求，囊括食品、制药到光伏等应用。此外，所有TS2系列机器人都可以使用H1食品级润滑油，且性能丝毫不受影响。”

为了应对所有需求，提供最佳的解决方案，全新机器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。凭借四轴TS2-100款型，史陶比尔拓展了前代系列产品，将工作半径拓展到令人惊艳的1000毫米，覆盖原四轴机器人400至800毫米的工作半径。总的来说，新款SCARA机器人相比于前代，结构愈发紧凑，工作所需空间也大大缩减。并且它们具有一个额外优势——四轴机器人首次可以选配集成式工具快换系统。这使得TS2机器人可快速的自动切换夹爪和工具，从而大大加长了某些应用中的正常运行时间。该系统的另一个优势是工具和夹爪可在几秒内通过卡口式连接器进行手动更换，自动连接所有的通信和信号。

具多重优势的模块化设计

仔细观测不难发现这四款机器人的共性，这并非巧合，而是创新模块化设计的结果。所有机器人均使用与六轴TX2系列机器人相同的底座。此外，一些型号的前臂、轴关节和驱动系统完全一致。比如，四个型号配备了两种版本的前臂，较小的版本用于TS2-40 和 TS2-60，较大的则用于TS2-80 和 TS2-100。 

Vogt解释了这么做的好处：“首先，模块化设计可以极大地缩减新款SCARA机器人的交付时间。此外，我们节省了不必要的开支，使我们的备件储备合理化。由于我们现在使用史陶比尔专利JCS驱动技术，同时始终坚持高度纵向整合的生产策略，我们不再依赖于某些部件供应商的可靠性。因此用户不仅乐意看到史陶比尔机器人在效率、噪音及精准度各方面高性能的提升，也可以从我们更短的交付时间中获益。”